Живые мокрицы и моллюски стали узлами роботизированной руки
Учёные из трёх японских университетов — Ямагата, Тохоку и Кейо — предложили рассмотреть живые организмы в качестве конечных устройств для роботов. Это первое подобное исследование, в котором такие животные потрудились целиком, без расчленения, а также попытка направить робототехнику в новое русло, объединив её с биологией.
Команда сосредоточилась на использовании мокриц и похожих по форме морских панцирных моллюсков, известных также как хитоны или полиплакофоры. Подопытные послужили в качестве функциональных захватов, прикреплённых к концам роботизированных рук. Концепция предполагает, что хватательный рефлекс мелкой живности послужит для удержания роботами объектов.
Методом 3D-печати для мокриц и моллюсков изготовили специальную «упряжь» из углеродных композитов. Таким образом биологическая составляющая могла взаимодействовать с объектами, свободно двигая конечностями. Этот метод выделяется среди прочих экспериментов гуманностью: живых существ не расчленяли и сохраняли им жизнь.
Учёные протестировали конечный эффектор с закреплённой мокрицей на кусочке ваты весом 0,03 грамма. И обнаружили, что мокрица успешно схватила и выпустила вату, а также могла вращать вату и удерживать её почти две минуты, прежде чем отпустить.
Что касается концевого эффектора с хитоном, то они протестировали его способность захватывать деревянные, пробковые и пластиковые цилиндры. И увидели, что хитон может захватывать предметы, но с трудом выпускает их под водой. Само по себе это отличается от обычных концевых насадок на присосках, которые не могут удерживать дерево и пробку.
• гекконов с микроструктурами на пальцах для хватания;
• осьминогов, кальмаров и лягушек с сильными присосками;
• морских огурцов для гибкого и жёсткого хватания;
• жгутики бактерий для микроскопических манипуляций.
• плотоядные растения венерианская мухоловка и австралийская росянка с их захватными свойствами.
В робототехнике конечный эффектор — это устройство на конце роботизированной руки, предназначенное для физического взаимодействия с объектами или самой окружающей средой. По сути, он служит рукой робота, выполняя задачи от имени людей. Новизна идеи японских учёных в том, что они перевернули эту концепцию с ног на голову и рассмотрели возможность использовать живые организмы целиком.
Команда сосредоточилась на использовании мокриц и похожих по форме морских панцирных моллюсков, известных также как хитоны или полиплакофоры. Подопытные послужили в качестве функциональных захватов, прикреплённых к концам роботизированных рук. Концепция предполагает, что хватательный рефлекс мелкой живности послужит для удержания роботами объектов.
Методом 3D-печати для мокриц и моллюсков изготовили специальную «упряжь» из углеродных композитов. Таким образом биологическая составляющая могла взаимодействовать с объектами, свободно двигая конечностями. Этот метод выделяется среди прочих экспериментов гуманностью: живых существ не расчленяли и сохраняли им жизнь.
Учёные протестировали конечный эффектор с закреплённой мокрицей на кусочке ваты весом 0,03 грамма. И обнаружили, что мокрица успешно схватила и выпустила вату, а также могла вращать вату и удерживать её почти две минуты, прежде чем отпустить.
Что касается концевого эффектора с хитоном, то они протестировали его способность захватывать деревянные, пробковые и пластиковые цилиндры. И увидели, что хитон может захватывать предметы, но с трудом выпускает их под водой. Само по себе это отличается от обычных концевых насадок на присосках, которые не могут удерживать дерево и пробку.
В числе перспектив исследователи высоко оценивают:
• гекконов с микроструктурами на пальцах для хватания;
• осьминогов, кальмаров и лягушек с сильными присосками;
• морских огурцов для гибкого и жёсткого хватания;
• жгутики бактерий для микроскопических манипуляций.
• плотоядные растения венерианская мухоловка и австралийская росянка с их захватными свойствами.
В робототехнике конечный эффектор — это устройство на конце роботизированной руки, предназначенное для физического взаимодействия с объектами или самой окружающей средой. По сути, он служит рукой робота, выполняя задачи от имени людей. Новизна идеи японских учёных в том, что они перевернули эту концепцию с ног на голову и рассмотрели возможность использовать живые организмы целиком.
- Дмитрий Ладыгин
- interestingengineering.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Эксперты говорят: затонувшие корабли — это глобальная бомба замедленного действия
И, похоже, очень скоро придет время сделать этим боеприпасам «большой бум»....
Что космический корабль увидел с орбиты Марса на могиле робота
Красной пылью скрыто не всё....
ДНК не помогла: найденный мёртвым год назад в Австралии позаботился о своей анонимности
Современные технологии переплелись с загадкой, которой исполнился год....
Почти миллион лет назад в Европе случился поразительный рывок в развитии технологий
Ученые выяснили, когда впервые на континенте появились каменные орудия 2.0....
Наконец-то раскрыто загадочное дело о массовой гибели слонов
Спутниковые снимки рассказали, почему гиганты умирали внезапно и мгновенно....
В Калифорнии появились… кровожадные белки-убийцы
Ученые были поражены, наблюдая, как белочки охотятся и пожирают мышей....
Охотится во тьме: на глубине 8 км обнаружили призрачного монстра
Орудует многочисленными конечностями....
Забытые кости: раскрыта мрачная тайна американского президента
Выяснилось, что правитель США был отъявленным работорговцем....
Новое исследование еще раз доказало феномен «пересаженного сердца»
Было подтверждено, что вместе с новыми органами пациент получает память и характер донора....
Отправленные в космос клетки мозга преподнесли большой сюрприз
Мини-органоиды выступили заместителями целого мозга....
Тракторы в США были словно одержимы демонами
Супербури на Солнце свели с ума американскую технику....
Зверства, небывалые среди животных: в бронзовом веке британцы расчленяли и ели своих врагов
Изуродованные кости рассказали о массовой расправе....
Крупнейший на планете айсберг наконец-то сорвался с места
Ученые рассказали, что ждет ледяную гору размером с три Нью-Йорка....
Эта любовь и обмен генами длились 7000 лет
Ученые выяснили, когда точно люди скрестились с неандертальцами....
Полиция Китая проверяет в деле сферического робота
Автономный шар попробует поймать нарушителей в сети. Или хотя бы отпугнуть их....
Дожить до весны: спустя 40 лет учёные взломали генетический код гриппа
Зараза оказалась невероятно гибкой....