Живые мокрицы и моллюски стали узлами роботизированной руки
Учёные из трёх японских университетов — Ямагата, Тохоку и Кейо — предложили рассмотреть живые организмы в качестве конечных устройств для роботов. Это первое подобное исследование, в котором такие животные потрудились целиком, без расчленения, а также попытка направить робототехнику в новое русло, объединив её с биологией.
Команда сосредоточилась на использовании мокриц и похожих по форме морских панцирных моллюсков, известных также как хитоны или полиплакофоры. Подопытные послужили в качестве функциональных захватов, прикреплённых к концам роботизированных рук. Концепция предполагает, что хватательный рефлекс мелкой живности послужит для удержания роботами объектов.
Методом 3D-печати для мокриц и моллюсков изготовили специальную «упряжь» из углеродных композитов. Таким образом биологическая составляющая могла взаимодействовать с объектами, свободно двигая конечностями. Этот метод выделяется среди прочих экспериментов гуманностью: живых существ не расчленяли и сохраняли им жизнь.
Учёные протестировали конечный эффектор с закреплённой мокрицей на кусочке ваты весом 0,03 грамма. И обнаружили, что мокрица успешно схватила и выпустила вату, а также могла вращать вату и удерживать её почти две минуты, прежде чем отпустить.
Что касается концевого эффектора с хитоном, то они протестировали его способность захватывать деревянные, пробковые и пластиковые цилиндры. И увидели, что хитон может захватывать предметы, но с трудом выпускает их под водой. Само по себе это отличается от обычных концевых насадок на присосках, которые не могут удерживать дерево и пробку.
• гекконов с микроструктурами на пальцах для хватания;
• осьминогов, кальмаров и лягушек с сильными присосками;
• морских огурцов для гибкого и жёсткого хватания;
• жгутики бактерий для микроскопических манипуляций.
• плотоядные растения венерианская мухоловка и австралийская росянка с их захватными свойствами.
В робототехнике конечный эффектор — это устройство на конце роботизированной руки, предназначенное для физического взаимодействия с объектами или самой окружающей средой. По сути, он служит рукой робота, выполняя задачи от имени людей. Новизна идеи японских учёных в том, что они перевернули эту концепцию с ног на голову и рассмотрели возможность использовать живые организмы целиком.
Команда сосредоточилась на использовании мокриц и похожих по форме морских панцирных моллюсков, известных также как хитоны или полиплакофоры. Подопытные послужили в качестве функциональных захватов, прикреплённых к концам роботизированных рук. Концепция предполагает, что хватательный рефлекс мелкой живности послужит для удержания роботами объектов.
Методом 3D-печати для мокриц и моллюсков изготовили специальную «упряжь» из углеродных композитов. Таким образом биологическая составляющая могла взаимодействовать с объектами, свободно двигая конечностями. Этот метод выделяется среди прочих экспериментов гуманностью: живых существ не расчленяли и сохраняли им жизнь.
Учёные протестировали конечный эффектор с закреплённой мокрицей на кусочке ваты весом 0,03 грамма. И обнаружили, что мокрица успешно схватила и выпустила вату, а также могла вращать вату и удерживать её почти две минуты, прежде чем отпустить.
Что касается концевого эффектора с хитоном, то они протестировали его способность захватывать деревянные, пробковые и пластиковые цилиндры. И увидели, что хитон может захватывать предметы, но с трудом выпускает их под водой. Само по себе это отличается от обычных концевых насадок на присосках, которые не могут удерживать дерево и пробку.
В числе перспектив исследователи высоко оценивают:
• гекконов с микроструктурами на пальцах для хватания;
• осьминогов, кальмаров и лягушек с сильными присосками;
• морских огурцов для гибкого и жёсткого хватания;
• жгутики бактерий для микроскопических манипуляций.
• плотоядные растения венерианская мухоловка и австралийская росянка с их захватными свойствами.
В робототехнике конечный эффектор — это устройство на конце роботизированной руки, предназначенное для физического взаимодействия с объектами или самой окружающей средой. По сути, он служит рукой робота, выполняя задачи от имени людей. Новизна идеи японских учёных в том, что они перевернули эту концепцию с ног на голову и рассмотрели возможность использовать живые организмы целиком.
- Дмитрий Ладыгин
- interestingengineering.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Капитан «обреченной экспедиции» был съеден собственным экипажем
Темные факты, хранившиеся почти два века в тайне, начинают постепенно раскрываться....
Гладиаторы сражались насмерть. Или нет?
Ответ оказался крайне неоднозначным....
Илон Маск снова в центре крупного скандала
Новые спутники Starlink вызывают ярость у астрономов....
Самому одинокому в мире дереву из тысячелетней косточки исполнилось 14 лет
Лекарственное дерево вырастили из древнего семени, найденного в пещере....
Мамонты возвращаются! Первые особи появятся уже через четыре года
Что нас ждет: возрождение древних гигантов или экологическая катастрофа?...
Инопланетяне обречены. Земляне, кстати, тоже
Ученые рассказали, почему у развитых цивилизаций есть всего 1000 лет жизни....
Новая тайна озера Мичиган: на дне найдены десятки гигантских кратеров
Как они появились и что от них ждать, ученые пока не знают....
Кровавая тайна разгадана спустя полвека
Некоторые люди теперь могут вздохнуть с облегчением....
Маск на грани: третья космическая катастрофа за год
Но эксперты уверены, что миллиардеру все снова сойдет с рук....
Эффективность максимальна: паучьи клыки оказались необычайно мощными резаками
Анатомия пауков прокладывает путь для новых режущих инструментов....
Волки-убийцы терроризируют индийский штат Уттар-Прадеш
Почему хищники открыли охоту на детей?...
Авиакомпании будут замедлять скорость самолетов
Это делается во благо всех людей, но вот получится ли?...
«Петля устойчивого внимания»: раскрыт секрет популярности «Девушки с жемчужной серёжкой»
Обнаружили уникальную неврологическую реакцию....
Антарктида стремительно зеленеет: за 40 лет там стало в 10 раз больше зелени
Почему так происходит и как это повлияет на климат по всей планете....
Возле светловолосых мумий из китайской пустыни нашли кефирный сыр возрастом 3600 лет
Исследованы геномы молочнокислых бактерий бронзового века....
Новое понимание эволюции зауроподов: в Индии рассмотрели хвостовые булавы
Но зачем они были нужны длинношеим гигантам — загадка....