Результаты исследования важны для комплексного использования беспилотного транспорта, будь то воздушный или наземный, в различных сферах. Например, столь экономичный во всех смыслах способ пригодился бы для тушения лесных пожаров, доставки почты и в случае чрезвычайных ситуаций в городах.
Инженер Джули Адамс сказала, что для бизнеса имеет смысл масштабное развёртывание дронов-доставщиков, и при этом возможно, чтобы за очень большое количество такой техники отвечал единственный оператор.
Джули Адамс рисует лишь мирную сторону вопроса. Результаты исследования, опубликованные в издании Field Robotics, получены благодаря программе Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов, известной как OFFSET. Аббревиатура означает Offensive Swarm-Enabled Tactics, то есть наступательную тактику с поддержкой роя.
Это был серьёзный и длительный — продолжительностью четыре года — научный проект. Экспериментаторы для проверки своих идей разворачивали рои из 250 автономных транспортных средств. Концепцию испытывали и с помощью квадрокоптеров, и запуская наземные миниатюрные внедорожники, способные собирать информацию в городских условиях. Дело в том, что в «бетонных ущельях» современного города не хватает прямой видимости, а спутниковая связь сбоит среди зданий. В общем, собранные роями БПЛА разведданные способны повысить потенциал военных и гражданских структур.
Джули Адамс была в числе руководителей одной из двух команд, которые разрабатывали системную инфраструктуру и интегрировали работу других бригад, сосредоточенных на тактике роения, автономности роя, объединении людей для работы с роями, физических экспериментах и виртуальных средах.
Адамс пояснила, что проект включал готовые технологии, а также разработку системы для развёртывания десятков беспилотников единственным оператором-человеком, которого называли командиром роя.
Работа также потребовала создания не только необходимых систем и программного обеспечения, но и пользовательского интерфейса для командира роя, чтобы позволить одному человеку развёртывать наземные и воздушные системы
— Джули Адамс, замдиректора по развёртываемым системам в Институте совместной робототехники и интеллектуальных систем OSU.
— Джули Адамс, замдиректора по развёртываемым системам в Институте совместной робототехники и интеллектуальных систем OSU.
Сотрудники компании Smart Information Flow Technologies разработали для проекта интерфейс виртуальной реальности под названием I3, который позволяет командиру управлять роем с помощью высокоуровневых команд, то есть рассчитанных на быстроту и удобство.
Суть созданной технологии в том, что командиру роя нет нужды физически управлять каждым отдельным беспилотником, да это и не под силу одному оператору. Идея в том, что командир роя может выбрать как бы вариант компьютерной стратегии для полуавтономного исполнения и лишь вносить в неё незначительные поправки.
Тестировали систему в нескольких учебно-тренировочных комплексах Министерства обороны США. За несколько этапов многодневных полевых учений использовались дополнительные транспортные средства. При этом каждые 10 минут командиры роёв отчитывались об ощущаемых нагрузке, стрессе и переутомлении.
Во время финальных полевых учений задействовали более сотни единиц транспорта. Степень нагрузки на операторов оценивали с помощью закреплённых на них датчиков, замеряя физиологические показания.
Адамс признала в итоге, что рабочая нагрузка на командиров роёв нередко превышала порог перегрузки, но всего на несколько минут за раз. В общем, руководители проекта решили, что оператор мог бы с успехом выполнять задачи даже в сложных условиях, включая неблагоприятные температуры и ветер.
