
Робота-массажиста научили традиционным китайским приёмам
В последние годы робототехники создали немало различных устройств для внедрения в здравоохранении и в домах престарелых: медицинские роботы, механические сиделки, человекоподобные компаньоны для общения и так далее.
Исследователи из Шанхая изобрели и собрали роботизированную систему, которая делает массаж с использованием методов традиционной китайской медицины. Новый робот, по мнению создателей, будет полезен в больницах и санаториях как вспомогательный терапевтический инструмент в помощь страдающим от различных болей.
Трудились над концептом массажной системы Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лейи Ду. В публикации, презентуя своё детище, они рассказали об использовании адаптивного алгоритма управления. Особое программное обеспечение понадобилось для контроля прилагаемой силы, чтобы гарантировать безопасность и комфорт.
Роботизированная система состоит из двух манипуляторов. Каждый оснащён механической массажной рукой, формой и размером напоминающей человеческую.

У робота-массажиста четыре режима функционирования для воспроизведения различных техник китайского массажа, всё согласно древней концепции органов цзан-фу (связана с понятиями инь и янь) и меридианов. Меридианами в традиционной китайской медицине именуют энергетические каналы, по которым движется энергия ци. Четыре приёма действий включают постукивания, вибрацию, разминание и надавливания пальцем.
Ударная функция позволяет выполнять массаж спины открытыми ладонями и кулаками. Функция вибрации использует мотор для частой тряски. Разминающий механизм позволяет захватывать кожу пациента между большим пальцем и остальными четырьмя. Наконец, пальцевый массаж оказывает более точечное воздействие.
Кроме того, в научной статье об изобретении уделили много внимания типичным методам массажа с точки зрения кинематики и динамики. Иными словами, исследователей заботило, как воспроизводить и автоматизировать традиционные техники, ранее выполнявшиеся исключительно людьми.
Сначала исследователи собрали сведения о массаже среди опытных специалистов с помощью системы фиксации движений OptiTrack и прибора для измерения силы ZTC-II. Затем эти данные использовали для тренировки алгоритмов машинного обучения, чтобы те впоследствии контролировали и планировали действия роботизированной массажной системы.
Исследователи протестировали прототип своего механического массажиста в реальных условиях, оценив его способность эффективно воспроизводить различные техники традиционного массажа. Робот успешно и эффективно справился со всеми четырьмя способами.
Теперь концепт намерены усовершенствовать и как можно больше при этом тестировать. Ведь главное мерило успешности таких устройств — реакция на них людей, которые решились повернуться к машине спиной и расслабиться.
Исследователи из Шанхая изобрели и собрали роботизированную систему, которая делает массаж с использованием методов традиционной китайской медицины. Новый робот, по мнению создателей, будет полезен в больницах и санаториях как вспомогательный терапевтический инструмент в помощь страдающим от различных болей.
Трудились над концептом массажной системы Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лейи Ду. В публикации, презентуя своё детище, они рассказали об использовании адаптивного алгоритма управления. Особое программное обеспечение понадобилось для контроля прилагаемой силы, чтобы гарантировать безопасность и комфорт.
Роботизированная система состоит из двух манипуляторов. Каждый оснащён механической массажной рукой, формой и размером напоминающей человеческую.

У робота-массажиста четыре режима функционирования для воспроизведения различных техник китайского массажа, всё согласно древней концепции органов цзан-фу (связана с понятиями инь и янь) и меридианов. Меридианами в традиционной китайской медицине именуют энергетические каналы, по которым движется энергия ци. Четыре приёма действий включают постукивания, вибрацию, разминание и надавливания пальцем.
Ударная функция позволяет выполнять массаж спины открытыми ладонями и кулаками. Функция вибрации использует мотор для частой тряски. Разминающий механизм позволяет захватывать кожу пациента между большим пальцем и остальными четырьмя. Наконец, пальцевый массаж оказывает более точечное воздействие.
Кроме того, в научной статье об изобретении уделили много внимания типичным методам массажа с точки зрения кинематики и динамики. Иными словами, исследователей заботило, как воспроизводить и автоматизировать традиционные техники, ранее выполнявшиеся исключительно людьми.
Сначала исследователи собрали сведения о массаже среди опытных специалистов с помощью системы фиксации движений OptiTrack и прибора для измерения силы ZTC-II. Затем эти данные использовали для тренировки алгоритмов машинного обучения, чтобы те впоследствии контролировали и планировали действия роботизированной массажной системы.
Исследователи протестировали прототип своего механического массажиста в реальных условиях, оценив его способность эффективно воспроизводить различные техники традиционного массажа. Робот успешно и эффективно справился со всеми четырьмя способами.
Теперь концепт намерены усовершенствовать и как можно больше при этом тестировать. Ведь главное мерило успешности таких устройств — реакция на них людей, которые решились повернуться к машине спиной и расслабиться.
- Дмитрий Ладыгин
- arxiv.org/pdf/2412.05940
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Голубые гренландские озера превратились в коричневые фабрики по производству парниковых газов
Эксперты говорят: вода в этих озерах — бомба замедленного действия....

Секретные символы на карте XVI века позволят открыть величайшую тайну Америки
Эксперты уверены: разгадка пропавшей колонии Роанок близка как никогда....

Почему мужчины эволюционируют вдвое быстрее женщин?
Новое исследование ставит под вопрос наши представления о биологии....

Что скрывает «идеальный квадрат» на Марсе?
Версии ученых, конспирологов и Илона Маска....

Сталин пообещал целый миллион долларов за расшифровку письменности древней цивилизации
Участвовать в конкурсе, объявленном правительством индийского штата, может абсолютно любой желающий....

Неандертальцы не просто выжили в ледниковый период — они процветали
Доказательство тому — археологические раскопки....

Отсекли голову, а тело «разобрали» на части
Ученые нашли очередную «вампирскую» могилу в Хорватии....

Едва не получила премию Дарвина: американка ввела себе яд чёрной вдовы
Пытаемся разобраться: что было потом и зачем вообще это было сделано....

Вселенная ускоряется… или мы все ошибаемся?
Космический телескоп открыл данные, которые поставили ученых в тупик....

Почти люди: бонобо осознавали человеческое непонимание и влияли на ситуацию
Важная способность подсказывать и делиться знаниями....

Развенчан миф о породах собак: удивительная правда о мнимых «сверхспособностях»
Не считая плоскомордых....

Волшебное слово на букву f: непрошенные выдачи в Google легко победить сквернословием
Впрочем, эту лазейку вскоре могут закрыть....

С помощью ИИ получили самовосстанавливающийся асфальт
Сделан шаг к более экономичным дорогам....

Жить в Британии становится все опаснее: теперь жителям угрожают вспышки диареи
По словам ученых, это последствия изменения климата. И это только начало…...

Super в действии: резвый беспилотник умеет преследовать даже в тёмном лесу
Новинка из Гонконга уверенно летает по неизвестной местности....

Таинственный спонсор финансирует проект по созданию поселения на дне морском
Неизвестно, кто направляет деньги на создание подводных колоний....