Робота-массажиста научили традиционным китайским приёмам

В последние годы робототехники создали немало различных устройств для внедрения в здравоохранении и в домах престарелых: медицинские роботы, механические сиделки, человекоподобные компаньоны для общения и так далее.


Исследователи из Шанхая изобрели и собрали роботизированную систему, которая делает массаж с использованием методов традиционной китайской медицины. Новый робот, по мнению создателей, будет полезен в больницах и санаториях как вспомогательный терапевтический инструмент в помощь страдающим от различных болей.

Трудились над концептом массажной системы Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лейи Ду. В публикации, презентуя своё детище, они рассказали об использовании адаптивного алгоритма управления. Особое программное обеспечение понадобилось для контроля прилагаемой силы, чтобы гарантировать безопасность и комфорт.

Роботизированная система состоит из двух манипуляторов. Каждый оснащён механической массажной рукой, формой и размером напоминающей человеческую.



У робота-массажиста четыре режима функционирования для воспроизведения различных техник китайского массажа, всё согласно древней концепции органов цзан-фу (связана с понятиями инь и янь) и меридианов. Меридианами в традиционной китайской медицине именуют энергетические каналы, по которым движется энергия ци. Четыре приёма действий включают постукивания, вибрацию, разминание и надавливания пальцем.

Ударная функция позволяет выполнять массаж спины открытыми ладонями и кулаками. Функция вибрации использует мотор для частой тряски. Разминающий механизм позволяет захватывать кожу пациента между большим пальцем и остальными четырьмя. Наконец, пальцевый массаж оказывает более точечное воздействие.

Кроме того, в научной статье об изобретении уделили много внимания типичным методам массажа с точки зрения кинематики и динамики. Иными словами, исследователей заботило, как воспроизводить и автоматизировать традиционные техники, ранее выполнявшиеся исключительно людьми.

Сначала исследователи собрали сведения о массаже среди опытных специалистов с помощью системы фиксации движений OptiTrack и прибора для измерения силы ZTC-II. Затем эти данные использовали для тренировки алгоритмов машинного обучения, чтобы те впоследствии контролировали и планировали действия роботизированной массажной системы.

Исследователи протестировали прототип своего механического массажиста в реальных условиях, оценив его способность эффективно воспроизводить различные техники традиционного массажа. Робот успешно и эффективно справился со всеми четырьмя способами.

Теперь концепт намерены усовершенствовать и как можно больше при этом тестировать. Ведь главное мерило успешности таких устройств — реакция на них людей, которые решились повернуться к машине спиной и расслабиться.