ВСЛУХ

По реальной трассе: японцы усадили робота за руль

По реальной трассе: японцы усадили робота за руль
Команда робототехников из Токийского университета применила новый подход к автономному вождению. Вместо превращения автомобиля в беспилотный транспорт они усадили на водительское место робота. А чтобы проверить концепцию в деле, механического гуманоида Мусаси отправили кататься по реальной автотрассе в кампусе Токийского университета.


Мусаси проектировали так, чтобы он смог заменить человека-водителя. С этой целью исследователи создали «гуманоида с опорно-двигательным аппаратом», то есть с руками и ногами, со ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.

По реальной трассе: японцы усадили робота за руль


Робототехники также снабдили Мусаси подвижными глазами, с видеокамерами высокого разрешения в каждом. Кисти рук у него с суставами и пятью пальцами. А ногам придали «хватку» для точного контроля над педалями газа и тормоза. Естественно, важной составляющей гуманоида-водителя стал компьютер с программным обеспечением для обучения робототехнического «мозга» во время вождения.

Создав такого робота, исследователи усадили его в небольшой электромобиль и провели тест-драйв. В дополнение к обычному вождению робота испытали на способность распознавать объекты на пути, включая людей, и реагировать на них.

Учёные сообщили, что первоначальные испытания в целом обнадёживают. И вместе с тем признали, что Мусаси ещё далёк от готовности ездить по дорогам общего пользования.

Токийские робототехники планируют продолжить проект, чтобы выяснить, сможет ли человекоподобное устройство управлять автомобилем безопаснее, чем люди.

Автор:

Использованы фотографии: arxiv.org/abs/2406.05573

Мы в Мы в Яндекс Дзен
Лучшие роботы с Всемирной агропромышленной выставки – 2023Дисплей дополненной реальности мгновенно предупредит водителя об опасных участках

Вирусы из мумий

Вирусы из мумий

Могут ли смертельные болезни прошлого воскреснуть сегодня?...
  • 1 020