По реальной трассе: японцы усадили робота за руль
Команда робототехников из Токийского университета применила новый подход к автономному вождению. Вместо превращения автомобиля в беспилотный транспорт они усадили на водительское место робота. А чтобы проверить концепцию в деле, механического гуманоида Мусаси отправили кататься по реальной автотрассе в кампусе Токийского университета.
Мусаси проектировали так, чтобы он смог заменить человека-водителя. С этой целью исследователи создали «гуманоида с опорно-двигательным аппаратом», то есть с руками и ногами, со ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.
Робототехники также снабдили Мусаси подвижными глазами, с видеокамерами высокого разрешения в каждом. Кисти рук у него с суставами и пятью пальцами. А ногам придали «хватку» для точного контроля над педалями газа и тормоза. Естественно, важной составляющей гуманоида-водителя стал компьютер с программным обеспечением для обучения робототехнического «мозга» во время вождения.
Создав такого робота, исследователи усадили его в небольшой электромобиль и провели тест-драйв. В дополнение к обычному вождению робота испытали на способность распознавать объекты на пути, включая людей, и реагировать на них.
Учёные сообщили, что первоначальные испытания в целом обнадёживают. И вместе с тем признали, что Мусаси ещё далёк от готовности ездить по дорогам общего пользования.
Токийские робототехники планируют продолжить проект, чтобы выяснить, сможет ли человекоподобное устройство управлять автомобилем безопаснее, чем люди.
Мусаси проектировали так, чтобы он смог заменить человека-водителя. С этой целью исследователи создали «гуманоида с опорно-двигательным аппаратом», то есть с руками и ногами, со ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.
Робототехники также снабдили Мусаси подвижными глазами, с видеокамерами высокого разрешения в каждом. Кисти рук у него с суставами и пятью пальцами. А ногам придали «хватку» для точного контроля над педалями газа и тормоза. Естественно, важной составляющей гуманоида-водителя стал компьютер с программным обеспечением для обучения робототехнического «мозга» во время вождения.
Создав такого робота, исследователи усадили его в небольшой электромобиль и провели тест-драйв. В дополнение к обычному вождению робота испытали на способность распознавать объекты на пути, включая людей, и реагировать на них.
Учёные сообщили, что первоначальные испытания в целом обнадёживают. И вместе с тем признали, что Мусаси ещё далёк от готовности ездить по дорогам общего пользования.
Токийские робототехники планируют продолжить проект, чтобы выяснить, сможет ли человекоподобное устройство управлять автомобилем безопаснее, чем люди.
- Дмитрий Ладыгин
- arxiv.org/abs/2406.05573
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Таинственная «дверь» обнаружена в Антарктиде
Теория заговора против официальной науки: кто окажется прав?...
15 000 американских городов станут призраками в ближайшие десятилетия
Ученые уверены, что «там просто некому будет жить»....
Не по вкусу: комары пьют кровь не у всех подряд
Полезно понимать для защиты от опасных насекомых....
НЛО управляют армией беспилотников, которые следят за военными базами США
Загадочные дроны буквально терроризируют американских военных летчиков....
Странный случай: укус змеи подействовал на австралийца спустя 15 часов
Только 10% укушенных на самом деле получают дозу яда....
Собаки поднялись на новую ступень эволюции
Третья стадия одомашнивания — что это значит?...
20 млн жителей США могут остаться без воды
Великие озера поразила небывалая засуха....
Первые оседлые люди в Европе: в Сербии обнаружили дом возрастом 8000 лет
Обгорелое жилище перевернуло представления о ранних поселенцах....
Вспененный гель быстро останавливает кровотечение и снижает риск заражения
Учёные изобрели спасающую жизнь «повязку»....
Кошки могут понимать многие слова
Но для экспериментов голос хозяина произносил бессмыслицу....
Google срочно переходит на атомную энергию
АЭС опасны, но у Америки просто нет выхода....
Первая частная космическая станция появится на орбите в 2025 году
Комплекс, созданный с учетом проблем астронавтов, потянул на миллиард долларов....
Американские ученые отрицают ускорение глобального потепления
Формально, так и есть, но это ещё не всё....
Окаменелости в Индии рассказали о самом раннем случае разделки слонов людьми
Это произошло не менее 300 тысяч лет назад....
Детекторы ИИ ложно обвинили студентов в плагиате
Ничто не ново на всё 100%....
Режиссер фильма «Я, робот» утверждает, что Илон Маск крадет его идеи
Смех смехом, но новые проекты Маска удивительно похожи на кадры из фильма....