![По реальной трассе: японцы усадили робота за руль По реальной трассе: японцы усадили робота за руль](/uploads/posts/2024-06/snapedit_1718535278369.webp)
По реальной трассе: японцы усадили робота за руль
Команда робототехников из Токийского университета применила новый подход к автономному вождению. Вместо превращения автомобиля в беспилотный транспорт они усадили на водительское место робота. А чтобы проверить концепцию в деле, механического гуманоида Мусаси отправили кататься по реальной автотрассе в кампусе Токийского университета.
Мусаси проектировали так, чтобы он смог заменить человека-водителя. С этой целью исследователи создали «гуманоида с опорно-двигательным аппаратом», то есть с руками и ногами, со ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.
![По реальной трассе: японцы усадили робота за руль](/uploads/posts/2024-06/snapedit_1718535300109.webp)
Робототехники также снабдили Мусаси подвижными глазами, с видеокамерами высокого разрешения в каждом. Кисти рук у него с суставами и пятью пальцами. А ногам придали «хватку» для точного контроля над педалями газа и тормоза. Естественно, важной составляющей гуманоида-водителя стал компьютер с программным обеспечением для обучения робототехнического «мозга» во время вождения.
Создав такого робота, исследователи усадили его в небольшой электромобиль и провели тест-драйв. В дополнение к обычному вождению робота испытали на способность распознавать объекты на пути, включая людей, и реагировать на них.
Учёные сообщили, что первоначальные испытания в целом обнадёживают. И вместе с тем признали, что Мусаси ещё далёк от готовности ездить по дорогам общего пользования.
Токийские робототехники планируют продолжить проект, чтобы выяснить, сможет ли человекоподобное устройство управлять автомобилем безопаснее, чем люди.
Мусаси проектировали так, чтобы он смог заменить человека-водителя. С этой целью исследователи создали «гуманоида с опорно-двигательным аппаратом», то есть с руками и ногами, со ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.
![По реальной трассе: японцы усадили робота за руль](/uploads/posts/2024-06/snapedit_1718535300109.webp)
Робототехники также снабдили Мусаси подвижными глазами, с видеокамерами высокого разрешения в каждом. Кисти рук у него с суставами и пятью пальцами. А ногам придали «хватку» для точного контроля над педалями газа и тормоза. Естественно, важной составляющей гуманоида-водителя стал компьютер с программным обеспечением для обучения робототехнического «мозга» во время вождения.
Создав такого робота, исследователи усадили его в небольшой электромобиль и провели тест-драйв. В дополнение к обычному вождению робота испытали на способность распознавать объекты на пути, включая людей, и реагировать на них.
Учёные сообщили, что первоначальные испытания в целом обнадёживают. И вместе с тем признали, что Мусаси ещё далёк от готовности ездить по дорогам общего пользования.
Токийские робототехники планируют продолжить проект, чтобы выяснить, сможет ли человекоподобное устройство управлять автомобилем безопаснее, чем люди.
- Дмитрий Ладыгин
- arxiv.org/abs/2406.05573
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
![Западная Европа и США готовятся к худшему Западная Европа и США готовятся к худшему](/uploads/mini/shortstory/c1e/63452ff84713a553fcb2c4b14eb54.jpg)
Западная Европа и США готовятся к худшему
Новая угроза ожидается из Латинской Америки....
![NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли](/uploads/mini/shortstory/63f/993f5cca125710bd5e7998c3c423d.jpg)
NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли
Оно уникально, и, похоже, благодаря нему на планете… появилась жизнь....
![Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана](/uploads/mini/shortstory/b16/5cda8ba33085ef44bb4cc9b986200.jpg)
Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана
Финские ученые уверены в этом на 100%....
![Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает](/uploads/mini/shortstory/124/739e8816037bad0a313bd7f3476af.jpg)
Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает
NASA придумывает объяснения, а бывший командир МКС говорит, что это не к добру....
![«Титаник» разваливается прямо на глазах «Титаник» разваливается прямо на глазах](/uploads/mini/shortstory/8a2/1d2eb1dfde31d5f5369b4d0d48d62.jpg)
«Титаник» разваливается прямо на глазах
Кто же ускоряет гибель легендарного корабля: люди или природа?...
![Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код](/uploads/mini/shortstory/1be/9b06786bac11541ae0e4d76991468.jpg)
Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код
Ученые говорят: ничего страшного. Но так ли это на самом деле?...
![Форресты Гампы отменяются Форресты Гампы отменяются](/uploads/mini/shortstory/1f0/4b4ba26a87069298154cbaaf7521f.jpg)
Форресты Гампы отменяются
Американские ученые «взломали» код аутизма....
![Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским](/uploads/mini/shortstory/b9b/6c5a16607870dcee7ded870025f56.jpg)
Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским
Никто не ожидал, что сокровище прибыло из столь отдаленных мест....
![Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов](/uploads/mini/shortstory/e7b/f7bb936b1fafeefb602fbc6b7740b.jpg)
Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов
Главное случается ночью....
![Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее](/uploads/mini/shortstory/0f3/39f1637a6f4b732bda029be4a1ff5.jpg)
Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее
Открытие ускорит проверку улик....
![Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни](/uploads/mini/shortstory/fa6/3b50ed6fd66775e77a87003ce5250.jpg)
Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни
Экологи бьют тревогу и массово рассылают методички населению....
![Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию](/uploads/mini/shortstory/83d/c7e5e8717f2100b5313e052890584.jpg)
Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию
Свежие снимки рябой планеты удалось сделать благодаря возникшим в полёте неполадкам....
![Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta](/uploads/mini/shortstory/1b0/526e645ecf476da55256bb5a433aa.jpg)
Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta
Похожий на человека механический слуга умеет ходить, бегать и подниматься по лестнице....
![Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре](/uploads/mini/shortstory/11b/f9e2330b21c4d24c2519784700a4f.jpg)
Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре
Имитируя природу, бетон можно уложить так, чтобы повысить прочность на 63%....
![Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга](/uploads/mini/shortstory/152/0835ee76c49c6c0c1dcc9ac68693a.jpg)
Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга
В общем, болтай часами — не хочу....