Экзоскелет на базе Raspberry Pi ускоряет и облегчает ходьбу

Исследователи из Стэнфордского университета разработали экзоскелет на базе Raspberry Pi, который может помочь людям с ограниченными физическими возможностями передвигаться проще. Носимое устройство надевается на голень, как ботинок, и подключено к Raspberry Pi 4, который отвечает за управление множеством датчиков, и драйвером двигателя.


— Патрик Слэйд, который работал над проектом в качестве аспиранта.

Ключом к качественному адаптивному устройству является индивидуализация, и именно этим творение Стэнфорда отличается от других. Команда потратила годы, используя эмуляторы экзоскелета для обучения своей модели машинного обучения, и инвестиции окупились. Системе требуется около часа, чтобы полностью узнать, как ходит пользователь, прежде чем она сможет разработать индивидуальный шаблон для помощи, но преимущества можно почувствовать в течение первых 15 минут использования.

В среднем, пользователи могут ходить на девять процентов быстрее, используя на 17 процентов меньше энергии. По словам исследователей, это эквивалентно снятию 30-фунтового рюкзака.




— Ава Лакмазахери, аспирантка, которая носила экзоскелет во время испытаний.

Результаты обнадеживают, но предстоит еще много работы. Текущий прототип довольно громоздкий, и вся электроника видна. Готовая для потребителя версия потребует визуального преобразования, чтобы скрыть начинку, и в идеале систему можно было бы еще немного уменьшить.

Исследователям предстоит найти коммерческих партнеров, чтобы помочь вывести инновацию на рынок. Если повезет, ботинки однажды смогут работать вместе с традиционными средствами передвижения, такими как ходунки, чтобы люди дольше оставались активными.