Морской робот может самостоятельно плавать и ползать в глубинах океана

Инженеры-механики из Пекинского университета авиации и космонавтики со специалистами из Китайской академии наук и Чжэцзянского университета спроектировали, построили и протестировали морского робота, который может плавать, ползать и «парить» в океанских глубинах.


За последние несколько десятилетий подводные роботы стали важными средствами для изучения Мирового океана и его обитателей. Но большинство таких аппаратов, особенно глубоководные, громоздки и не очень манёвренны. Кроме того, они часто взбаламучивают песок до такой степени, что становится трудно понять, как выглядел участок морского дна до прибытия туда робота.

Вот почему учёные из КНР решили создать глубоководное подводное устройство, лишённое типичных недостатков. Робот получился миниатюрным, «сантиметрового масштаба», с мягким приводом, который весит всего 16 г. Конструкция позволяет переключаться между двумя режимами перемещения под водой.

В первом состоянии ножки втянуты, а хвост и плавники развёрнуты. Во втором — ножки активированы, а плавники сложены. Переключение осуществляется с помощью пружин с памятью формы. Робот также оснащён микроконтроллером и аккумулятором. В итоге он передвигается, плавая или «паря» в воде с помощью мягких взмахов крыльями и движений хвоста, а также ходит на ножках (что-то вроде ползания) по морскому дну.



Исследователи сообщили, что робот успешно прошёл испытания на больших глубинах: сначала в 1384 м под водой, когда его отправили на дно холодного источника Хайма в Южно-Китайском море, и на глубине в 10 666 м в знаменитой Марианской впадине, то есть в самом глубоком месте Мирового океана.

Робототехники использовали привод того же типа, как и в новом роботе, прикреплённый к манипулятору, чтобы мягким захватом можно было поднимать представителей морской фауны на поверхность для изучения.