
Не так-то прост: робота-осьминога научили двигаться, как живого
Исследователи из Национального университета Сингапура изобрели нового робота, вдохновлённого одним из самых умных морских животных — осьминогом.
Руководившая проектом профессор Сесилия Ласки рассказала, что работа началась с изучения различных способов, какими удивительные животные захватывают и удерживают предметы, а также принципов передвижения и плавания.

По сравнению со многими другими морскими существами, осьминоги необычайно ловки, так как под водой могут быстро перемещаться и орудовать предметами. Ключевой целью исследования стало создание роботизированной системы, которая успешно воспроизведёт хватких моллюсков.
Соавтор проекта Июань Чжан добавил, что тематическая литература ясно показала — уже существующие образцы были слишком сложными, особенно когда доходило до имитации щупалец.
Так сингапурцы пришли к решению создать более простую в сборке платформу, которая при этом сымитирует движения осьминога. У получившегося робота — восемь гибких конечностей, приводимых в действие с помощью инновационного механизма, по сути похожего на зонтик. Два двигателя вращаются с постоянной скоростью, что исключает идею использовать восемь разных двигателей с отдельными приводами под каждое «щупальце».
— Чжан.
Затем, когда нужно двигаться вперёд, конечности быстро смыкаются и напрягаются, создавая мощный импульс — точь-в-точь как у осьминога! Такая конструкция не только упрощает механику и управление, но и повышает эффективность.
В итоге исследователи смогли достоверно воспроизвести манеру плавания осьминогов. В ходе первых же испытаний выяснилось, что робот продвигается вперёд, достигая максимальной скорости 314 мм/с прямо со второго рывка.
По сравнению с ранее представленными роботизированными платформами в форме моллюсков, предложенная система куда менее сложна, но при этом сопоставима по возможностям. Ещё одним преимуществом оказалась энергоэффективность, поскольку новинка может преодолевать большие расстояния под водой, экономично расходуя заряд.
Чжан сказал, что изобретённая конструкция также решает типичную для подобных роботов проблему движения назад, когда конечности разведены для следующего рывка.
Практическое применение созданного устройства его изобретатели видят в подводных исследованиях, при мониторинге окружающей среды и в поисково-спасательных операциях.
Помимо применения под водой, робототехники изучают возможность использования развиваемых технологий в биомедицине, для помощи пожилым людям, а также в промышленных целях.
Руководившая проектом профессор Сесилия Ласки рассказала, что работа началась с изучения различных способов, какими удивительные животные захватывают и удерживают предметы, а также принципов передвижения и плавания.

По сравнению со многими другими морскими существами, осьминоги необычайно ловки, так как под водой могут быстро перемещаться и орудовать предметами. Ключевой целью исследования стало создание роботизированной системы, которая успешно воспроизведёт хватких моллюсков.
Соавтор проекта Июань Чжан добавил, что тематическая литература ясно показала — уже существующие образцы были слишком сложными, особенно когда доходило до имитации щупалец.
Так сингапурцы пришли к решению создать более простую в сборке платформу, которая при этом сымитирует движения осьминога. У получившегося робота — восемь гибких конечностей, приводимых в действие с помощью инновационного механизма, по сути похожего на зонтик. Два двигателя вращаются с постоянной скоростью, что исключает идею использовать восемь разных двигателей с отдельными приводами под каждое «щупальце».
Когда созданный робот движется в воде, его конечности плавно раскрываются, и благодаря слабому сопротивлению среды устройству легче скользить
— Чжан.
Затем, когда нужно двигаться вперёд, конечности быстро смыкаются и напрягаются, создавая мощный импульс — точь-в-точь как у осьминога! Такая конструкция не только упрощает механику и управление, но и повышает эффективность.
В итоге исследователи смогли достоверно воспроизвести манеру плавания осьминогов. В ходе первых же испытаний выяснилось, что робот продвигается вперёд, достигая максимальной скорости 314 мм/с прямо со второго рывка.
По сравнению с ранее представленными роботизированными платформами в форме моллюсков, предложенная система куда менее сложна, но при этом сопоставима по возможностям. Ещё одним преимуществом оказалась энергоэффективность, поскольку новинка может преодолевать большие расстояния под водой, экономично расходуя заряд.
Чжан сказал, что изобретённая конструкция также решает типичную для подобных роботов проблему движения назад, когда конечности разведены для следующего рывка.
Практическое применение созданного устройства его изобретатели видят в подводных исследованиях, при мониторинге окружающей среды и в поисково-спасательных операциях.
Помимо применения под водой, робототехники изучают возможность использования развиваемых технологий в биомедицине, для помощи пожилым людям, а также в промышленных целях.
- Дмитрий Ладыгин
- softroboticslab.info; youtu.be/afl8ujSjvyQ
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Голубые гренландские озера превратились в коричневые фабрики по производству парниковых газов
Эксперты говорят: вода в этих озерах — бомба замедленного действия....

Секретные символы на карте XVI века позволят открыть величайшую тайну Америки
Эксперты уверены: разгадка пропавшей колонии Роанок близка как никогда....

Почему мужчины эволюционируют вдвое быстрее женщин?
Новое исследование ставит под вопрос наши представления о биологии....

Что скрывает «идеальный квадрат» на Марсе?
Версии ученых, конспирологов и Илона Маска....

Сталин пообещал целый миллион долларов за расшифровку письменности древней цивилизации
Участвовать в конкурсе, объявленном правительством индийского штата, может абсолютно любой желающий....

Неандертальцы не просто выжили в ледниковый период — они процветали
Доказательство тому — археологические раскопки....

Отсекли голову, а тело «разобрали» на части
Ученые нашли очередную «вампирскую» могилу в Хорватии....

Едва не получила премию Дарвина: американка ввела себе яд чёрной вдовы
Пытаемся разобраться: что было потом и зачем вообще это было сделано....

Вселенная ускоряется… или мы все ошибаемся?
Космический телескоп открыл данные, которые поставили ученых в тупик....

Почти люди: бонобо осознавали человеческое непонимание и влияли на ситуацию
Важная способность подсказывать и делиться знаниями....

Развенчан миф о породах собак: удивительная правда о мнимых «сверхспособностях»
Не считая плоскомордых....

Волшебное слово на букву f: непрошенные выдачи в Google легко победить сквернословием
Впрочем, эту лазейку вскоре могут закрыть....

С помощью ИИ получили самовосстанавливающийся асфальт
Сделан шаг к более экономичным дорогам....

Жить в Британии становится все опаснее: теперь жителям угрожают вспышки диареи
По словам ученых, это последствия изменения климата. И это только начало…...

Super в действии: резвый беспилотник умеет преследовать даже в тёмном лесу
Новинка из Гонконга уверенно летает по неизвестной местности....

Таинственный спонсор финансирует проект по созданию поселения на дне морском
Неизвестно, кто направляет деньги на создание подводных колоний....