Практически суррогат: новый тип дистанционного управления роботами назвали Open-TeleVision

Объединив усилия, робототехники из Массачусетского технологического института (MIT) и Калифорнийского университета в Сан-Диего (UCSD) разработали новый тип дистанционного управления роботами под названием Open-TeleVision («Открытое телевидение»), который позволяет оперировать устройствами в режиме виртуальной реальности.

Технология искусственного интеллекта, применяемая в робототехнике, поступательно совершенствуется. Но до сих пор не создано автономных роботов, которые двигались бы так же плавно, как люди. И большинство специалистов в этой области не ожидают существенного прорыва в решении проблемы в ближайшее время. Вот почему некоторые робототехники вернулись к идее дистанционного управления машинами.

Большинство потребительских продуктов виртуальной реальности (ВР) предназначены для игр. Игрок в шлеме либо маске использует систему управления для иллюзии передвижений и манипулирования объектами в виртуальном мире. Исследователи продвинули эту концепцию на шаг вперед: оператор робота манипулирует мнимыми объектами, а робот повторяет его движения с подлинными вещами. Робот как бы становится суррогатом своего оператора, если вспомнить одноимённый фантастический фильм, в котором люди стали массово подменять себя дистанционно управляемыми копиями.

При использовании системы Open-TeleVision «пилот» надевает шлем виртуальной реальности, чтобы видеть воспринимаемое зрением робота. Оператор при этом может вертеть головой робота и манипулировать его руками с кистями и пальцами, двигая своими собственными.

Вместо сенсоров на руках, кистях и пальцах движения конечностей считываются с помощью дистанционных датчиков, аналогичных тем, что применяются в системе Kinect. Поясним, что Kinect (ранее Project Natal) — это разработанный компанией Microsoft бесконтактный сенсорный игровой контроллер под управлением ОС Windows. После добавления периферийного устройства к игровой приставке Xbox 360, Kinect позволяет пользователю взаимодействовать с ней, меняя позы и показывая на объекты или рисунки.

Итак, изобретение создаёт у «пилота» ощущение, что он находится в неком удалённом месте, где он «берёт» мнимые для него предметы и раскладывает их по местам, в то время как робот выполняет сами действия в реальности.

Исследователи продемонстрировали полезность системы, доверив коллеге в MIT управлять роботом, находящимся в UCSD. При этом оператор испытывал иллюзию, что сам находится там, в другом месте.

Изобретатели считают, что после дальнейшей доработки технология Open-TeleVision может послужить для дистанционной хирургии, при поисково-спасательных работах в опасных местах или даже для исследования других планет.