Роботизированная рука с тактильными кончиками пальцев достигает нового уровня ловкости

Под руководством профессора робототехники и искусственного интеллекта Натана Лепоры команда из Университета Бристоля создала четырехпалую роботизированную руку с искусственными тактильными кончиками пальцев, способными вращать объекты, такие как мячи и игрушки, в любом направлении и ориентации. Рука способна производить эти действия из любого положения. Статья о разработке появилась на сервере предварительных публикаций arXiv.


В 2019 году OpenAI стали первыми, кто продемонстрировал человекоподобные навыки ловкости роботической руки. Однако, несмотря на то, что это стало громким инфоповодом, OpenAI вскоре распустили команду по робототехнике, состоявшую на тот момент из двадцати специалистов. В системе OpenAI использовалась клетка с 19 камерами и более чем 6 000 процессоров для обучения огромных нейронных сетей, которые могли бы управлять руками. Ожидаемо, это оказалось слишком дорого.

Профессор Лепора и его коллеги решили проверить, получится ли достичь подобных результатов, при использовании более простых и экономичных методов.

В течение последнего года четыре университетские команды из MIT, Berkeley, New York (Columbia) и Бристоля продемонстрировали сложные навыки ловкости роботических рук — от поднятия и передачи стержней до вращения детских игрушек в руке. И все они сделали это, используя простые настройки и настольные компьютеры.

Как указано в ю статье журнала Science Robotics «Будущее в паре тактильных рук», ключевым прорывом, сделавшим это возможным, стало то, что все команды внедрили ощущение осязания в свои роботические руки. Возможность разработки высокоразрешающего тактильного датчика стала реальностью благодаря прогрессу в сфере камер смартфонов, которые теперь настолько малы, что легко помещаются в кончике роботического пальца.


— профессор Лепора.

Изначально робот мог выронить объект, но ученые нашли правильный подход к обучению руки с использованием тактильных данных.

Как отмечают исследователи, следующим шагом в развитии технологии станет переход к более сложным задачам, таким как ручная сборка предметов.