Роботизированная рука с тактильными кончиками пальцев достигает нового уровня ловкости
Под руководством профессора робототехники и искусственного интеллекта Натана Лепоры команда из Университета Бристоля создала четырехпалую роботизированную руку с искусственными тактильными кончиками пальцев, способными вращать объекты, такие как мячи и игрушки, в любом направлении и ориентации. Рука способна производить эти действия из любого положения. Статья о разработке появилась на сервере предварительных публикаций arXiv.
В 2019 году OpenAI стали первыми, кто продемонстрировал человекоподобные навыки ловкости роботической руки. Однако, несмотря на то, что это стало громким инфоповодом, OpenAI вскоре распустили команду по робототехнике, состоявшую на тот момент из двадцати специалистов. В системе OpenAI использовалась клетка с 19 камерами и более чем 6 000 процессоров для обучения огромных нейронных сетей, которые могли бы управлять руками. Ожидаемо, это оказалось слишком дорого.
Профессор Лепора и его коллеги решили проверить, получится ли достичь подобных результатов, при использовании более простых и экономичных методов.
В течение последнего года четыре университетские команды из MIT, Berkeley, New York (Columbia) и Бристоля продемонстрировали сложные навыки ловкости роботических рук — от поднятия и передачи стержней до вращения детских игрушек в руке. И все они сделали это, используя простые настройки и настольные компьютеры.
Как указано в ю статье журнала Science Robotics «Будущее в паре тактильных рук», ключевым прорывом, сделавшим это возможным, стало то, что все команды внедрили ощущение осязания в свои роботические руки. Возможность разработки высокоразрешающего тактильного датчика стала реальностью благодаря прогрессу в сфере камер смартфонов, которые теперь настолько малы, что легко помещаются в кончике роботического пальца.
— профессор Лепора.
Изначально робот мог выронить объект, но ученые нашли правильный подход к обучению руки с использованием тактильных данных.
Как отмечают исследователи, следующим шагом в развитии технологии станет переход к более сложным задачам, таким как ручная сборка предметов.
В 2019 году OpenAI стали первыми, кто продемонстрировал человекоподобные навыки ловкости роботической руки. Однако, несмотря на то, что это стало громким инфоповодом, OpenAI вскоре распустили команду по робототехнике, состоявшую на тот момент из двадцати специалистов. В системе OpenAI использовалась клетка с 19 камерами и более чем 6 000 процессоров для обучения огромных нейронных сетей, которые могли бы управлять руками. Ожидаемо, это оказалось слишком дорого.
Профессор Лепора и его коллеги решили проверить, получится ли достичь подобных результатов, при использовании более простых и экономичных методов.
В течение последнего года четыре университетские команды из MIT, Berkeley, New York (Columbia) и Бристоля продемонстрировали сложные навыки ловкости роботических рук — от поднятия и передачи стержней до вращения детских игрушек в руке. И все они сделали это, используя простые настройки и настольные компьютеры.
Как указано в ю статье журнала Science Robotics «Будущее в паре тактильных рук», ключевым прорывом, сделавшим это возможным, стало то, что все команды внедрили ощущение осязания в свои роботические руки. Возможность разработки высокоразрешающего тактильного датчика стала реальностью благодаря прогрессу в сфере камер смартфонов, которые теперь настолько малы, что легко помещаются в кончике роботического пальца.
В Бристоле наш искусственный тактильный кончик пальца использует 3D-напечатанную сетку папилл на внутренней стороне кожи, основанную на копировании внутренней структуры человеческой кожи.
Искусственные папиллы создаются на передовых 3D-принтерах, которые могут смешивать мягкие и твердые материалы для создания сложных структур, подобных тем, что встречаются в биологии
Искусственные папиллы создаются на передовых 3D-принтерах, которые могут смешивать мягкие и твердые материалы для создания сложных структур, подобных тем, что встречаются в биологии
— профессор Лепора.
Изначально робот мог выронить объект, но ученые нашли правильный подход к обучению руки с использованием тактильных данных.
Как отмечают исследователи, следующим шагом в развитии технологии станет переход к более сложным задачам, таким как ручная сборка предметов.
- Алексей Павлов
- University of Bristol
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Таинственная «дверь» обнаружена в Антарктиде
Теория заговора против официальной науки: кто окажется прав?...
15 000 американских городов станут призраками в ближайшие десятилетия
Ученые уверены, что «там просто некому будет жить»....
Не по вкусу: комары пьют кровь не у всех подряд
Полезно понимать для защиты от опасных насекомых....
НЛО управляют армией беспилотников, которые следят за военными базами США
Загадочные дроны буквально терроризируют американских военных летчиков....
Странный случай: укус змеи подействовал на австралийца спустя 15 часов
Только 10% укушенных на самом деле получают дозу яда....
Собаки поднялись на новую ступень эволюции
Третья стадия одомашнивания — что это значит?...
20 млн жителей США могут остаться без воды
Великие озера поразила небывалая засуха....
Первые оседлые люди в Европе: в Сербии обнаружили дом возрастом 8000 лет
Обгорелое жилище перевернуло представления о ранних поселенцах....
Вспененный гель быстро останавливает кровотечение и снижает риск заражения
Учёные изобрели спасающую жизнь «повязку»....
Кошки могут понимать многие слова
Но для экспериментов голос хозяина произносил бессмыслицу....
Google срочно переходит на атомную энергию
АЭС опасны, но у Америки просто нет выхода....
Первая частная космическая станция появится на орбите в 2025 году
Комплекс, созданный с учетом проблем астронавтов, потянул на миллиард долларов....
Американские ученые отрицают ускорение глобального потепления
Формально, так и есть, но это ещё не всё....
Окаменелости в Индии рассказали о самом раннем случае разделки слонов людьми
Это произошло не менее 300 тысяч лет назад....
Детекторы ИИ ложно обвинили студентов в плагиате
Ничто не ново на всё 100%....
Режиссер фильма «Я, робот» утверждает, что Илон Маск крадет его идеи
Смех смехом, но новые проекты Маска удивительно похожи на кадры из фильма....