Для лунной программы: робот из Манчестера сможет подпрыгнуть на 200 метров
Специалисты из Манчестерского университета, Великобритания, изобрели робота, способного устремиться вверх на 120 метров — выше, чем любой другой робот-прыгун, созданный на сегодняшний день.
Сочетая математику, компьютерное моделирование и эксперименты в лаборатории, исследователи поняли, как спроектировать робота, прыгающего так высоко, чтобы преодолевать препятствия, во много раз превышающие его собственные размеры.
Уже сегодня манчестерский робот-рекордсмен по прыжкам может достигать 33 м в высоту, что в 110 раз больше его собственного размера. Это значит, что инженеры изобрели робота, который сможет при определённом типоразмере подскочить в условиях Луны на 200 м.
Изобретение имеет важное практическое значение. Его авторы убеждены, что их прыгун произведёт революцию во многих сферах: при исследовании планет, спасательных работах во время стихийных бедствиях и послужит для наблюдения за опасными или недоступными местами.
Соавтор проекта — Джон Ло, сотрудник отдела космической робототехники, прокомментировал, что роботов прежде создавали ездящими на колёсах или шагающими. Однако прыжки обеспечат эффективный способ передвижения в районах, где местность очень неровная, с множеством препятствий, будь то пещеры, леса, пустоши с валунами или даже крайне пересечённая поверхность других планет.
Исследователи обнаружили, что роботы-прыгуны часто норовили «вспорхнуть» до того, как полностью высвободят накопленную энергию пружины. Такой фальстарт приводил к неэффективности прыжков и ограничивал набор высоты. Стало понятно, что многие модели прыгучих устройств тратили «запал» впустую, двигаясь из стороны в сторону или вращаясь. Но с точки зрения расходования энергии выгоднее всего было бы стремиться исключительно вверх. Так возникла идея, что новую конструкцию нужно избавить от любой излишней подвижности при сохранении надёжности.
Соавтор изобретения Бен Парслью рассказал, что они перебрали множество форм-факторов для будущего устройства, а также размышляли о размере создаваемого робота. Да, маленькие роботы были бы лёгкими и маневренными, зато по мере укрупнения их можно оснастить двигателями для более мощных прыжков.
В итоге решили перераспределить массу к верху и сузить конструкцию к низу. Более лёгкое основание в форме призмы с пружинами в придачу стало тем решением, которое улучшило производительность и, самое главное, энергоэффективность прыгающего робота.
Так исследователи нашли практичный вариант конструкции, позволяющий значительно улучшить производительность. Но следом возникла очередная цель — взять под контроль направление прыжков и использовать кинетическую энергию при приземлении, чтобы увеличить количество прыжков, совершаемых за один раз.
Инженеры также изучат более компактные конструкции для космических полётов, чтобы робота можно было отправить на Луну и дать ему шанс достичь там неземных рекордов.
Сочетая математику, компьютерное моделирование и эксперименты в лаборатории, исследователи поняли, как спроектировать робота, прыгающего так высоко, чтобы преодолевать препятствия, во много раз превышающие его собственные размеры.
Уже сегодня манчестерский робот-рекордсмен по прыжкам может достигать 33 м в высоту, что в 110 раз больше его собственного размера. Это значит, что инженеры изобрели робота, который сможет при определённом типоразмере подскочить в условиях Луны на 200 м.
Изобретение имеет важное практическое значение. Его авторы убеждены, что их прыгун произведёт революцию во многих сферах: при исследовании планет, спасательных работах во время стихийных бедствиях и послужит для наблюдения за опасными или недоступными местами.
Соавтор проекта — Джон Ло, сотрудник отдела космической робототехники, прокомментировал, что роботов прежде создавали ездящими на колёсах или шагающими. Однако прыжки обеспечат эффективный способ передвижения в районах, где местность очень неровная, с множеством препятствий, будь то пещеры, леса, пустоши с валунами или даже крайне пересечённая поверхность других планет.
Исследователи обнаружили, что роботы-прыгуны часто норовили «вспорхнуть» до того, как полностью высвободят накопленную энергию пружины. Такой фальстарт приводил к неэффективности прыжков и ограничивал набор высоты. Стало понятно, что многие модели прыгучих устройств тратили «запал» впустую, двигаясь из стороны в сторону или вращаясь. Но с точки зрения расходования энергии выгоднее всего было бы стремиться исключительно вверх. Так возникла идея, что новую конструкцию нужно избавить от любой излишней подвижности при сохранении надёжности.
Соавтор изобретения Бен Парслью рассказал, что они перебрали множество форм-факторов для будущего устройства, а также размышляли о размере создаваемого робота. Да, маленькие роботы были бы лёгкими и маневренными, зато по мере укрупнения их можно оснастить двигателями для более мощных прыжков.
В итоге решили перераспределить массу к верху и сузить конструкцию к низу. Более лёгкое основание в форме призмы с пружинами в придачу стало тем решением, которое улучшило производительность и, самое главное, энергоэффективность прыгающего робота.
Так исследователи нашли практичный вариант конструкции, позволяющий значительно улучшить производительность. Но следом возникла очередная цель — взять под контроль направление прыжков и использовать кинетическую энергию при приземлении, чтобы увеличить количество прыжков, совершаемых за один раз.
Инженеры также изучат более компактные конструкции для космических полётов, чтобы робота можно было отправить на Луну и дать ему шанс достичь там неземных рекордов.
- Дмитрий Ладыгин
- sciencedirect.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Ведущие британские врачи требуют запретить модное средство отопления
Только так можно обуздать тревожный рост детской смертности....
Скелеты 30 000-летней давности показали, когда древние люди становились взрослыми
Примерно как мы, но есть очень интересные нюансы....
Крошечная атомная батарейка оказалась в тысячи раз эффективнее аналогов
Источник питания работает за счёт преобразования энергии....
«Звездная ночь» Ван Гога — это чистая наука, а не психическое расстройство
Ученые-атмосферники доказали, что художник великолепно визуализировал теорию каскадной энергии....
Самый большой провал Пентагона за последнее время
Астроном-любитель раскрыл сверхсекретную сеть американских спутников-шпионов....
Золото мертвеца: В Японии продают драгметаллы из трупов
Заработок на миллионы долларов....
Так отчего же вымерли шерстистые мамонты?
Последнее исследование говорит, что люди не особо и виноваты....
Давно потерянная луна раскрывает неразгаданные тайны Марса
Теперь понятно, почему у Красной планеты такая странная форма и экстремальный рельеф....
Загадочные террасы в скалах Мадагаскара вырезали иранцы
Но их кости кто-то похитил....
ИИ обнаружил три сотни фигур в перуанской пустыне Наска
Археологи продолжат поиски с использованием искусственного интеллекта....
«Лаванда» и «Евангелие» — ИИ-машины смерти
Как израильская армия использует нейросети для бомбардировок боевиков....
Глобальное потепление можно остановить: надо только насыпать железа в Тихий океан
Возможный, но спорный вариант нейтрализации углекислого газа....
Какие животные эволюционируют быстрее всего?
Ученые никак не договорятся, кому отдать первое место....
Как разборчивые самки и половой отбор сделали животных сильнее и красивее
Анатомические особености дам могут поставить самцов в тупик....
Не слабее бетонных: появилась технология 3D-печати особых стеклоблоков для строительства
Крепыши прошли испытание гидравлическим прессом....
Суперспособность ради выживания: головастики древесных лягушек не какают
Обладают уникальным даром не загрязнять воду....