![Исследователи выложили платформу RoboCasa для обучения универсальных роботов Исследователи выложили платформу RoboCasa для обучения универсальных роботов](/uploads/posts/2024-06/2024-06-16_160345.webp)
Исследователи выложили платформу RoboCasa для обучения универсальных роботов
Производительность инструментов искусственного интеллекта (ИИ), включая большие вычислительные модели для обработки естественного языка (NLP) и алгоритмы компьютерного зрения, быстро улучшалась на протяжении последних десятилетий. Одна из причин успешности в том, что наборы данных для обучения алгоритмов растут экспоненциально, собирая сотни тысяч изображений и текстов из интернета.
Исследователи из Техасского университета в Остине и подразделения компании NVIDIA Research представили одну из таких платформ под названием RoboCasa. Речь идёт о крупномасштабной системе компьютерного моделирования с открытым исходным кодом, с помощью которой можно обучать роботов-универсалов выполнению различных задач в повседневных условиях.
![Исследователи выложили платформу RoboCasa для обучения универсальных роботов](/uploads/posts/2024-06/2024-06-16_160520.webp)
Соавтор исследования Юке Чжу рассказал, что наблюдаемому прогрессу в области ИИ во многом способствовало обучение больших моделей на соответствующих массивах данных. Создатели RoboCasa вдохновились этими достижениями, направив научный интерес на пользу робототехники.
RoboCasa стала, по сути, расширением RoboSuite, прежней платформы моделирования, которую те же разработчики представили несколько лет назад. Чжу объяснил, что они с коллегами использовали генеративные инструменты ИИ для создания разнообразных объектов, сцен и задач. Эти инструменты значительно улучшили реалистичность моделируемого мира. Кроме того, RoboCasa поддерживает различные аппаратные платформы роботов и предоставляет для обучения моделей наборы данных с более чем 100 тыс. траекторий.
Платформа RoboCasa включает в себя тысячи 3D-сцен с более чем 150 различными типами предметов повседневного обихода, а также десятками предметов мебели и электроприборов. RoboCasa предлагает высокореалистичные симуляции, которые были дополнены с помощью инструментов ИИ.
Чжу и его коллеги разработали 100 задач, на которых можно обучить алгоритмы робототехники. Новая платформа также включает методы генерации эффективных траекторий и движений, которые позволили бы роботам выполнять эти задачи.
Создатели «РобоКасы» следовали тенденции к масштабированию: по мере увеличения размеров генерируемых машиной обучающих данных производительность модели неуклонно росла. К тому же, объединив результаты моделирования с реальными данными, авторы проекта обнаружили, что расширенный набор информации повысил производительность робота при выполнении практических задач.
Чжу с коллегами планируют продолжать расширять и совершенствовать платформу, чтобы способствовать её популярности у робототехников. Содействовать им могут все желающие, ведь исходный код RoboCasa доступен на ресурсе GitHub.
Исследователи из Техасского университета в Остине и подразделения компании NVIDIA Research представили одну из таких платформ под названием RoboCasa. Речь идёт о крупномасштабной системе компьютерного моделирования с открытым исходным кодом, с помощью которой можно обучать роботов-универсалов выполнению различных задач в повседневных условиях.
![Исследователи выложили платформу RoboCasa для обучения универсальных роботов](/uploads/posts/2024-06/2024-06-16_160520.webp)
Соавтор исследования Юке Чжу рассказал, что наблюдаемому прогрессу в области ИИ во многом способствовало обучение больших моделей на соответствующих массивах данных. Создатели RoboCasa вдохновились этими достижениями, направив научный интерес на пользу робототехники.
RoboCasa стала, по сути, расширением RoboSuite, прежней платформы моделирования, которую те же разработчики представили несколько лет назад. Чжу объяснил, что они с коллегами использовали генеративные инструменты ИИ для создания разнообразных объектов, сцен и задач. Эти инструменты значительно улучшили реалистичность моделируемого мира. Кроме того, RoboCasa поддерживает различные аппаратные платформы роботов и предоставляет для обучения моделей наборы данных с более чем 100 тыс. траекторий.
Платформа RoboCasa включает в себя тысячи 3D-сцен с более чем 150 различными типами предметов повседневного обихода, а также десятками предметов мебели и электроприборов. RoboCasa предлагает высокореалистичные симуляции, которые были дополнены с помощью инструментов ИИ.
Чжу и его коллеги разработали 100 задач, на которых можно обучить алгоритмы робототехники. Новая платформа также включает методы генерации эффективных траекторий и движений, которые позволили бы роботам выполнять эти задачи.
Создатели «РобоКасы» следовали тенденции к масштабированию: по мере увеличения размеров генерируемых машиной обучающих данных производительность модели неуклонно росла. К тому же, объединив результаты моделирования с реальными данными, авторы проекта обнаружили, что расширенный набор информации повысил производительность робота при выполнении практических задач.
Чжу с коллегами планируют продолжать расширять и совершенствовать платформу, чтобы способствовать её популярности у робототехников. Содействовать им могут все желающие, ведь исходный код RoboCasa доступен на ресурсе GitHub.
- Дмитрий Ладыгин
- robocasa.ai
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
![Западная Европа и США готовятся к худшему Западная Европа и США готовятся к худшему](/uploads/mini/shortstory/c1e/63452ff84713a553fcb2c4b14eb54.jpg)
Западная Европа и США готовятся к худшему
Новая угроза ожидается из Латинской Америки....
![NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли](/uploads/mini/shortstory/63f/993f5cca125710bd5e7998c3c423d.jpg)
NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли
Оно уникально, и, похоже, благодаря нему на планете… появилась жизнь....
![Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана](/uploads/mini/shortstory/b16/5cda8ba33085ef44bb4cc9b986200.jpg)
Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана
Финские ученые уверены в этом на 100%....
![Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает](/uploads/mini/shortstory/124/739e8816037bad0a313bd7f3476af.jpg)
Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает
NASA придумывает объяснения, а бывший командир МКС говорит, что это не к добру....
![«Титаник» разваливается прямо на глазах «Титаник» разваливается прямо на глазах](/uploads/mini/shortstory/8a2/1d2eb1dfde31d5f5369b4d0d48d62.jpg)
«Титаник» разваливается прямо на глазах
Кто же ускоряет гибель легендарного корабля: люди или природа?...
![Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код](/uploads/mini/shortstory/1be/9b06786bac11541ae0e4d76991468.jpg)
Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код
Ученые говорят: ничего страшного. Но так ли это на самом деле?...
![Форресты Гампы отменяются Форресты Гампы отменяются](/uploads/mini/shortstory/1f0/4b4ba26a87069298154cbaaf7521f.jpg)
Форресты Гампы отменяются
Американские ученые «взломали» код аутизма....
![Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским](/uploads/mini/shortstory/b9b/6c5a16607870dcee7ded870025f56.jpg)
Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским
Никто не ожидал, что сокровище прибыло из столь отдаленных мест....
![Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов](/uploads/mini/shortstory/e7b/f7bb936b1fafeefb602fbc6b7740b.jpg)
Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов
Главное случается ночью....
![Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее](/uploads/mini/shortstory/0f3/39f1637a6f4b732bda029be4a1ff5.jpg)
Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее
Открытие ускорит проверку улик....
![Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни](/uploads/mini/shortstory/fa6/3b50ed6fd66775e77a87003ce5250.jpg)
Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни
Экологи бьют тревогу и массово рассылают методички населению....
![Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию](/uploads/mini/shortstory/83d/c7e5e8717f2100b5313e052890584.jpg)
Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию
Свежие снимки рябой планеты удалось сделать благодаря возникшим в полёте неполадкам....
![Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta](/uploads/mini/shortstory/1b0/526e645ecf476da55256bb5a433aa.jpg)
Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta
Похожий на человека механический слуга умеет ходить, бегать и подниматься по лестнице....
![Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре](/uploads/mini/shortstory/11b/f9e2330b21c4d24c2519784700a4f.jpg)
Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре
Имитируя природу, бетон можно уложить так, чтобы повысить прочность на 63%....
![Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга](/uploads/mini/shortstory/152/0835ee76c49c6c0c1dcc9ac68693a.jpg)
Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга
В общем, болтай часами — не хочу....