Новинки из Гонконга: роботы-улитки ездят, как танки

Робототехники из Китайского университета Гонконга создали робота-улитку. Впрочем, на улитку он похож лишь подобной каске «раковиной», но передвигается на гусеницах, как бульдозер.


При создании концепции устройства его авторы приняли во внимание, что летающие и плавающие роботы способны перемещаться в трёх измерениях. А вот ходящие, ездящие или ползающие ограничены двумя. Стремясь преодолеть разрыв, изобретатели придумали тип робота, который мог бы создавать трёхмерное пространство из себе подобных.

Роботы получились похожими на улиток: с металлическими панцирями для защиты «начинки» и с гусеницами для передвижений. Тем самым они напоминают также какие-нибудь танки времён Первой мировой. Но что отличает сконструированного робота-улитку, так это выдвижная активная вакуумная присоска между гусеницами. Её назначение — прикрепляться к другому такому же роботу.



Роботы могут соединяться с помощью присосок в «паровозик». Они также могут превращать друг друга в ступеньки, которые позволяют членам «стаи» карабкаться вверх по препятствиям. У каждого из роботов есть свой процессор для автономной работы, но при совместных задачах устройства обмениваются данными, координируя действия.

Исследователи отмечают, что гусеницы дают возможность передвигаться и по гладким, и по бугристым поверхностям. В ходовую к тому же встроены магниты, которые помогают роботам взбираться друг на друга, создавая из «товарищей» ступеньки или другие фигуры.

В итоге, при испытаниях, учёные обнаружили, что роботы способны передвигаться самостоятельно, коллективно взбираться на возвышенности и даже перебираться через пропасти, как это делают муравьи, когда сплачиваются в мосты.



Создатели новинки отметили: пока что образцами приходится управлять дистанционно. Так что ещё предстоит решить важнейшую задачу автономности. А уже потом, вероятно, команду «тракторных улиток» ждут исследования в полях и горах, поисково-спасательные цели или даже космические миссии на иных планетах и их спутниках.