Робота-паука готовят к исследованиям Марса

Команда робототехников, инженеров-механиков и аэронавтов из Стэнфордского университета, Калифорния, разработала паукообразного робота в надежде использовать новинку для исследования марсианских тайн.

Когда учёные разрабатывают роботов-разведчиков для других планет или лун, они обычно используют конструкции двух типов: небольшие марсоходы либо шагающие устройства. Первые могут катить по поверхности, а вторые — протискиваться в труднодоступные места. Специалисты из Стэнфорда попытались восполнить существующий, по их мнению, технологический пробел. Они задались целью создать небольшого робота, который мог бы исследовать области, труднодоступные для прочих машин, например, пещеры или лавовые трубки, то есть полости в горных породах, оставленные потоками лавы.

На создание нового робота конструкторов вдохновил паук-сенокосец. Они отметили его способность относительно легко перемещаться по разнообразной местности, включая стены пещер.

Изобретатели назвали своего робота ReachBot. Чтобы робот мог удержаться на каменных стенах, его ноги оснастили трехпальцевыми захватами. «РичБота» также наделили способностью проводить самостоятельные исследования, снабдив устройство процессором. «Мозг» помогает роботу оценивать поверхности и намечать подходящие участки, за которые можно уцепиться.

В ходе испытаний ReachBot мог лазить по стенам и даже по потолкам. Дальнейшие испытания показали, что он был способен исследовать лавовые трубки в окрестностях кратера Фасга в пустыне Мохаве, США.

Исследователи убедились, что их концепция обоснована, так что подобные роботы разных модификаций могли бы послужить для исследования других планет, в том числе Марса.