Маленькие роботы при поддержке ИИ стали отличными футболистами

Команда специалистов по искусственному интеллекту (ИИ) в DeepMind, подразделении Google, научила роботов играть в футбол. Процесс создания и «тренировки» мини-футболистов описали в журнале Science Robotics.

По мере того, как большие языковые модели (LLM) на основе машинного обучения распространяются всё шире, компьютерные инженеры продолжают искать новое применение для проектов на базе ИИ. Одна из целей — создание роботов, способных выполнять сложные, почти человеческие задачи. Британские исследователи задействовали машинное обучение, чтобы запрограммировать маленьких, около 51 см в высоту, игроков в футбол.

Процесс начался с виртуальных моделей, которых обучали двум основным навыкам: подниматься после падения и пытаться забить гол. Затем виртуальных роботов обучили играть в полноценную версию футбола в формате один на один. Для «тренировок» использовали огромный объём видео и других данных.

Как только роботы смогли играть как бы самостоятельно, интеллектуальную систему перенесли на физические устройства. Для этого выбрали готовых Robotis OP3, которых делает одноимённая корейская фирма. Устройства доступны на рынке как образовательный робототехнический набор (но лишь тем, у кого есть от полутора до нескольких миллионов рублей). Исследователи также «залили» в полуметровых роботов программное обеспечение, которое позволяло устройствам учиться и совершенствоваться.

Сначала у «Роботисов» отлаживали индивидуальные навыки. А затем помещали их на футбольное поле соразмерной величины и командовали им сыграть друг против друга.

Наблюдая за игрой механических «гуманоидов», инженеры отметили, что многие движения у «Роботисов» получались более плавными, чем у аналогов, обученных согласно стандартным техникам. Например, они могли уходить с поля намного быстрее и изящнее.

Роботы также научились использовать такие манёвры, как обманный поворот, чтобы соперник подался в сторону, открывая путь к воротам.