Новая система навигации, разработанная учеными ГУАП, основана на принципе распределенной обработки данных и кооперативного управления. Это означает, что каждый микроспутник в группе имеет свой собственный компьютер, который выполняет необходимые вычисления и принимает решения на основе информации, полученной от других спутников. Таким образом, группа спутников может действовать как единый организм, адаптируясь к изменяющимся условиям и целям.
Для того, чтобы спутники могли видеть друг друга и обмениваться данными, ученые ГУАП использовали специальное программное обеспечение с новыми алгоритмами технического зрения и структурно-логической моделью спутников в виде 3D-графа. Техническое зрение позволяет спутникам определять свое положение и ориентацию относительно других спутников и Земли по изображениям, полученным от оптических датчиков. Структурно-логическая модель представляет собой математическое описание связей между спутниками в группе, которые определяют их функциональные роли и взаимодействие. 3D-граф — способ визуализации этой модели, который показывает расположение и направление движения спутников в пространстве.
Программное обеспечение помогает очень точно определять углы ориентации в пространстве относительно заданной системы координат и расстояние от светодиодов до выбранной точки
— Николай Майоров, директор Института аэрокосмических приборов и систем ГУАП.
С помощью этой системы навигации микроспутники могут выполнять различные задачи, такие как мониторинг поверхности Земли, организация оперативных систем связи, изучение космического пространства и другие. При этом они могут автоматически корректировать свою траекторию и конфигурацию в зависимости от целей и условий полета. Это повышает эффективность и надежность работы отечественной низкоорбитальной группировки спутников.
