Super в действии: резвый беспилотник умеет преследовать даже в тёмном лесу

Инженеры и робототехники из Университета Гонконга сконструировали, изготовили и протестировали особенного летающего робота. Устройство способно уверенно перемещаться в незнакомой среде с высокой скоростью, избегая даже малозаметных препятствий.


В статье в журнале Science Robotics изобретатели описали, как преодолевали трудности, знакомые другим инженерам при создании подобных роботов. А также рассказали, насколько хорошо их квадрокоптер под названием Super показал себя во время тестирования.

Вообще, разные робототехники годами пытались создать летающего робота, который мог бы вести себя как птица. Это значит, что он мог бы без столкновений носиться в непредвиденных условиях: порывы ветра, линии электропередачи, ветви деревьев или другие объекты, внезапно возникающие на пути.

В большинстве таких летающих роботов используют различные типы датчиков и камер. Средствам анализа информации приходится обрабатывать огромные объёмы видеоданных, что замедляет полёты. Исследователи из Гонконга утверждают, что при воплощении «Супера» они наконец-то преодолели эти трудности.

«Отцы» резвого и дерзкого беспилотника пишут, что секрет успеха кроется в использовании трёхмерного лидара (лазерного локатора) вместо традиционных камер и датчиков. Если подробнее, то лидар позволяет получать обратную связь в режиме реального времени на расстоянии до 70 метров во всех направлениях.



Данные лидара поступают в бортовой компьютер, который на их основе непрерывно выстраивает две траектории, чтобы мгновенно прокладывать путь. Это позволяет выбрать наиболее безопасный маршрут — программное обеспечение на компьютере переключается между ними, чтобы обеспечить оптимальный выбор.

Так, при экспериментах использовали нитевидные препятствия разного диаметра. Покадровая съёмка полётов показала, что «Супер» успешно уклонялся от проводов диаметром не тоньше 30 мм. А также испытания продемонстрировали, что Super может безопасно преодолевать полосу препятствий со скоростью 20 метров в секунду.

Исследователи также обнаружили, что он может преследовать, например, человека, в лесу, успешно избегая деревьев, веток и других препятствий. Также подтвердилось, что лидарная технология позволяет летать в условиях низкой освещённости. Иными словами, даже в тёмном лесу от нового коптера «ни спрятаться, ни скрыться».

Исследователи считают своё детище значительным шагом в построении автономных летающих роботов. Среди заявленных сфер применения — поисково-спасательные операции, хотя эксперты уже предвидят интерес к «Суперу» со стороны правоохранителей и военной разведки.