Настойчив и нежен: Робот-прилипала успешно справляется и с гайками, и с икринками

Робототехники и инженеры, связанные с несколькими учреждениями в Южной Корее и сотрудничающие с германским Институтом интеллектуальных систем Макса Планка, разработали миниатюрного мягкого робота, чтобы манипулировать различными типами твёрдых и мягких объектов.


Многофункциональное изделие способно работать в экстремальных условиях. Зная, что многие крошечные роботы с трудом перемещаются в вязкой среде (желеобразной или слизистой), ученые придумали концепцию, способную успешно функционировать в условиях вязкости с помощью магнитов.

Робот напоминает два пластыря, соединённых крест-накрест, так что середина служит центром манипулятора, а конечности осуществляют захват. Материалом стал композитный полимер — силикон с частицами неодимовых магнитов (NdFeB). Смесь формовали в виде маленькой крестовины с помощью литья и 3D-принтера. Ноги робота оснастили присосками, как у осьминога.

Созданный таким образом робот управляется с помощью магнитного поля. Магнитные крошки внутри помогает конечностям смыкаться при достижении целевого предмета. На второй иллюстрации стоп-кадр из лабораторной съёмки как раз показывает момент захвата объекта. Да, эта плоская штука на комке биологического материала и есть образец робота.



Исследователи отметили, что их робот был создан преимущественно по принципу строения онихофор, то есть червеобразных беспозвоночных, которые водятся в тёплых странах. У маленьких сегментированных существ нижняя сторона тела покрыта крошечными отростками, с помощью которых они манипулируют предметами или цепляются за них не без помощи своей слизи.



Испытания показали, что робот способен прилипать к различным поверхностям: влажным, жирным, липким или даже сухим. Устройство может захватывать или перемещать различные типы объектов, в том числе ткани и металл. Например, в ходе тестирования робот брал и выпускал кусочки тофу (соевого творога), рыбы, в том числе рыбьих внутренностей, а также икринки.

Более того, хватка у нового робота достаточно сильна: управляя концептом с помощью электромагнитного поля, можно закрутить или открутить гайку и совершить другие достаточно впечатляющие действия.

Результаты научного проекта указали на перспективность применения мягкого «приставучего» робота в биологии и медицине, особенно для взаимодействия с образцами живых тканей и мелкими организмами.