
Проще простого: Новых роботов можно пересобирать, как LEGO
Учёные из Института Макса Планка (MPI–IS), Германия, разработали роботизированные компоненты в форме правильных шестиугольников (гексагонов) и назвали их модулями. Детали можно собирать по принципу игрового конструктора в высокоскоростных роботов для различных целей.
Команда исследователей из отдела робототехнических материалов MPI–IS под началом Кристофа Кеплингера интегрировала инженерные аналоги мышц в шестиугольные экзоскелеты со встроенными магнитами. Конструкция обеспечивает быстрое механическое и электрическое соединение. О результатах разработчики сообщили в журнале Science Robotics.
Шесть лёгких жёстких пластин из стекловолокна служат экзоскелетом каждого модуля HEXEL. Суставы подвижных гексагонов приводятся в действие искусственными подобиями мышц с гидравлическим усилением. «Мышцы» при этом характеризуют как самовосстанавливающиеся и электростатические (HASEL). Подача напряжения на модуль приводит к активации мышц, поворотам суставов шестиугольника и изменению его формы с узкой на широкую.
— аспирантка Эллен Рамли, соавтор публикации.
В видеоролике изобретатели продемонстрировали множество вариантов перестроения и использования, которые возможны с помощью модулей HEXEL. Так, группа модулей проползала сквозь щель. Или, например, один модуль резко приводили в действие, так что он подпрыгивал. Несколько модулей соединяли в более сложные конструкции, которые совершали различные движения в зависимости от архитектуры конструкции. К примеру, учёные объединили несколько модулей в робота, который быстро перекатывался кубарем.
— аспирант Захари Йодер, соавтор проекта.
Такой подход становится особенно полезным в условиях ограниченных ресурсов.
Команда исследователей из отдела робототехнических материалов MPI–IS под началом Кристофа Кеплингера интегрировала инженерные аналоги мышц в шестиугольные экзоскелеты со встроенными магнитами. Конструкция обеспечивает быстрое механическое и электрическое соединение. О результатах разработчики сообщили в журнале Science Robotics.
Шесть лёгких жёстких пластин из стекловолокна служат экзоскелетом каждого модуля HEXEL. Суставы подвижных гексагонов приводятся в действие искусственными подобиями мышц с гидравлическим усилением. «Мышцы» при этом характеризуют как самовосстанавливающиеся и электростатические (HASEL). Подача напряжения на модуль приводит к активации мышц, поворотам суставов шестиугольника и изменению его формы с узкой на широкую.
Сочетание мягких и жёстких компонентов обеспечивает эффективные рывки и скорость. Соединив несколько модулей, можно создавать новых роботов и перепрофилировать их для меняющихся потребностей
— аспирантка Эллен Рамли, соавтор публикации.
В видеоролике изобретатели продемонстрировали множество вариантов перестроения и использования, которые возможны с помощью модулей HEXEL. Так, группа модулей проползала сквозь щель. Или, например, один модуль резко приводили в действие, так что он подпрыгивал. Несколько модулей соединяли в более сложные конструкции, которые совершали различные движения в зависимости от архитектуры конструкции. К примеру, учёные объединили несколько модулей в робота, который быстро перекатывался кубарем.
Создание роботов с реконфигурируемыми возможностями очень перспективно. Прежде всего, это рационально, так как вместо приобретения пяти разных роботов для пяти целей можно построить множество разнообразных сборных устройств из одних и тех же компонентов
— аспирант Захари Йодер, соавтор проекта.
Такой подход становится особенно полезным в условиях ограниченных ресурсов.
- Дмитрий Ладыгин
- youtu.be/AQZGJlFntCE
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

32 удивительных подарка за последние 20 лет: ученые пытаются понять, за что косатки «балуют» людей
Природная доброта? Любопытство? Желание выйти на контакт?...

Ученые и режиссеры все время обманывали нас насчет динозавров
Оказалось, древние ящеры бегали в четыре раза медленнее, чем считалось....

Уникальная находка в Нидерландах: археологи обнаружили римский лагерь далеко за пределами Империи
Как лидар и искусственный интеллект нашли объект-«невидимку» II века....

«Вертолетная» конструкция да Винчи может сделать беспилотники тише, быстрее и даже дешевле
Ученые поражены, насколько разработка Леонардо опередила время....

Историки задались вопросом, как же пах Древний Рим
Боимся, ответ вам может очень не понравиться....

Ученые хотят создать хранилище микробов, чтобы те… не вымерли
Звучит кошмарно, но на самом деле от этого зависит судьба всего человечества....

Череп ребенка-«пришельца» из Аргентины оказался вполне земным
Эксперты рассказали в подробностях, как могла появиться «инопланетная» форма головы....