Проще простого: Новых роботов можно пересобирать, как LEGO

Учёные из Института Макса Планка (MPI–IS), Германия, разработали роботизированные компоненты в форме правильных шестиугольников (гексагонов) и назвали их модулями. Детали можно собирать по принципу игрового конструктора в высокоскоростных роботов для различных целей.

Команда исследователей из отдела робототехнических материалов MPI–IS под началом Кристофа Кеплингера интегрировала инженерные аналоги мышц в шестиугольные экзоскелеты со встроенными магнитами. Конструкция обеспечивает быстрое механическое и электрическое соединение. О результатах разработчики сообщили в журнале Science Robotics.

Шесть лёгких жёстких пластин из стекловолокна служат экзоскелетом каждого модуля HEXEL. Суставы подвижных гексагонов приводятся в действие искусственными подобиями мышц с гидравлическим усилением. «Мышцы» при этом характеризуют как самовосстанавливающиеся и электростатические (HASEL). Подача напряжения на модуль приводит к активации мышц, поворотам суставов шестиугольника и изменению его формы с узкой на широкую.


— аспирантка Эллен Рамли, соавтор публикации.

В видеоролике изобретатели продемонстрировали множество вариантов перестроения и использования, которые возможны с помощью модулей HEXEL. Так, группа модулей проползала сквозь щель. Или, например, один модуль резко приводили в действие, так что он подпрыгивал. Несколько модулей соединяли в более сложные конструкции, которые совершали различные движения в зависимости от архитектуры конструкции. К примеру, учёные объединили несколько модулей в робота, который быстро перекатывался кубарем.


— аспирант Захари Йодер, соавтор проекта.

Такой подход становится особенно полезным в условиях ограниченных ресурсов.