Робопёс борется с мусором, всасывая его лапами

Робопёс-пылесос VERO использует искусственный интеллект, чтобы убирать окурки и мелкий мусор с пляжей и в других общественных местах.

Окурки причиняют немалый ущерб мировому океану, выделяя токсичные химикаты и микропластики. А убирать их вручную непросто, особенно в общественных местах, включая пляжи. Группа итальянских учёных отладила четвероногого робота, который может распознавать мелкий мусор и подбирать его с помощью шлангов пылесоса, закреплённых на ногах.

VERO, оснащённый пылесосом, сконструирован и построен командой исследователей из лаборатории Dynamic Legged Systems Итальянского технологического института в Генуе.

Ещё в апреле изобретатели опубликовали статью о разработке и эффективности VERO в «Журнале полевой робототехники» (Journal of Field Robotics). В публикации говорится, что сигаретные окурки вызывают серьёзную озабоченность — это второй по распространённости вид нерастворимых отходов во всём мире, к тому же сигаретные фильтры зачастую разбросаны в труднодоступных для колёсных и гусеничных роботов-уборщиков местах. Уборка пляжей осложняется также и для коммунальщиков, потому что из-за песка трудно перемещать мусорные баки на колёсиках или перетаскивать ёмкости вручную.

Вот почему робототехники занялись своим VERO, настроенным на сбор «бычков». Оператор робопса назначает место, по которому тот должен перемещаться. Затем машина со встроенными камерами медленно обходит участок, распознавания мусор. С этой целью четвероногий робот оснащён сверхточной нейронной сетью, которая может вычленять мелкий мусор, а сам робот — подбирать его с помощью одной из четырёх трубок пылесоса, тянущихся вдоль ног.

Исследователи провели испытания по шести различным сценариям в естественных условиях, чтобы доказать способности VERO к навигации на труднопроходимой местности. Робот может сохранять равновесие на трёх ногах, подбирая мусор, с помощью камеры глубины Intel RealSense, установленной на «подбородке». Поясним, что камеры глубины снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до соответствующей точки объекта. Такие камеры существуют пару десятилетий, если не больше. Однако за последние несколько лет прогресс их вырос многократно, так как в качестве дальномеров они функционируют точнее человеческого глаза.

При первоначальном тестировании роботу удалось собрать не весь мусор, но он всё равно всосал 90% окурков.

Похоже, пока речь исключительно о робототехническом проекте, и в ближайшее время о внедрении VERO вопрос не стоит. Надеемся, это в скором времени изменится, так как исследователи говорят, что дизайн устройства можно подстроить для выполнения других задач: опрыскивание сельхозкультур, поиск проблемных мест в городской инфраструктуре и помощь на строительных объектах.