Более быстрый метод обучения роботов испытали на унитазе
Исследователи из Имперского колледжа Лондона и Лаборатории обучения роботов компании Dyson представили метод Render and Diffuse (R&D), то есть «Визуализация и распространение». Так они назвали подход, который объединяет в роботизированной системе низкоуровневые (простые) действия и изображения в формате RBG с использованием виртуальной трёхмерной визуализации.
Утверждается, что представленный метод может в конечном итоге облегчить процесс обучения роботов новым навыкам. А также сократить огромное количество обучающих демонстраций с помощью человека, как того пока ещё требуют многие существующие технологии.
Ведущий автор разработки — Виталис Восилиус, аспирант Имперского колледжа Лондона. Во время стажировки в Dyson он занимался упрощением задач по обучению роботов, позволив устройствам более эффективно прогнозировать нужные действия.
Метод R&D позволяет роботам «представлять» свои действия на основе картинок, используя виртуальные рендеры, то есть преобразования трёхмерной модели из компьютерной программы в изображение.
Иными словами, используя широко доступные 3D-модели роботов и методы рендеринга, можно значительно упростить приобретение новых навыков устройствами, а также существенно снизить требования к объёму данных для обучения.
Итак, чтобы робот выполнил новую задачу, ему сначала необходимо спрогнозировать действия, которые он должен совершить, на основе изображений, получаемых датчиками. Метод R&D, по сути, позволяет роботам более эффективно соотносить изображения и действия.
Как следует из названия, новый подход состоит из двух основных этапов, объяснил Восилиус. Во-первых, устройство «воображает» свои действия практически так же, как воспринимает окружающую среду. Для этого происходит визуализация (отображение) момента, в котором он оказался бы, если бы выполнял определённые действия. Во-вторых, происходит уточнение эти воображаемых действий, что в конечном итоге приводит к последовательности реальных движений для выполнения задачи.
Исследователи оценили свой метод в серии компьютерных симуляций и обнаружили, что добились оптимизации. Затем убедились в том, что избрали верный путь, испытав реального физического робота при выполнении им шести повседневных задач. Робот опускал сиденье унитаза, наводил порядок в шкафу, открывал картонную коробку, укладывал яблоко в тумбочку, открывая и закрывая её.
В конечном счёте, исследователи упростили алгоритм обучения и теперь рассчитывают применить свой подход в программных продуктах для прочей робототехники.
Утверждается, что представленный метод может в конечном итоге облегчить процесс обучения роботов новым навыкам. А также сократить огромное количество обучающих демонстраций с помощью человека, как того пока ещё требуют многие существующие технологии.
Ведущий автор разработки — Виталис Восилиус, аспирант Имперского колледжа Лондона. Во время стажировки в Dyson он занимался упрощением задач по обучению роботов, позволив устройствам более эффективно прогнозировать нужные действия.
Метод R&D позволяет роботам «представлять» свои действия на основе картинок, используя виртуальные рендеры, то есть преобразования трёхмерной модели из компьютерной программы в изображение.
Иными словами, используя широко доступные 3D-модели роботов и методы рендеринга, можно значительно упростить приобретение новых навыков устройствами, а также существенно снизить требования к объёму данных для обучения.
Итак, чтобы робот выполнил новую задачу, ему сначала необходимо спрогнозировать действия, которые он должен совершить, на основе изображений, получаемых датчиками. Метод R&D, по сути, позволяет роботам более эффективно соотносить изображения и действия.
Как следует из названия, новый подход состоит из двух основных этапов, объяснил Восилиус. Во-первых, устройство «воображает» свои действия практически так же, как воспринимает окружающую среду. Для этого происходит визуализация (отображение) момента, в котором он оказался бы, если бы выполнял определённые действия. Во-вторых, происходит уточнение эти воображаемых действий, что в конечном итоге приводит к последовательности реальных движений для выполнения задачи.
Исследователи оценили свой метод в серии компьютерных симуляций и обнаружили, что добились оптимизации. Затем убедились в том, что избрали верный путь, испытав реального физического робота при выполнении им шести повседневных задач. Робот опускал сиденье унитаза, наводил порядок в шкафу, открывал картонную коробку, укладывал яблоко в тумбочку, открывая и закрывая её.
В конечном счёте, исследователи упростили алгоритм обучения и теперь рассчитывают применить свой подход в программных продуктах для прочей робототехники.
- Дмитрий Ладыгин
- arxiv.org/pdf/2405.18196
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Таинственная «дверь» обнаружена в Антарктиде
Теория заговора против официальной науки: кто окажется прав?...
15 000 американских городов станут призраками в ближайшие десятилетия
Ученые уверены, что «там просто некому будет жить»....
Не по вкусу: комары пьют кровь не у всех подряд
Полезно понимать для защиты от опасных насекомых....
НЛО управляют армией беспилотников, которые следят за военными базами США
Загадочные дроны буквально терроризируют американских военных летчиков....
Странный случай: укус змеи подействовал на австралийца спустя 15 часов
Только 10% укушенных на самом деле получают дозу яда....
Собаки поднялись на новую ступень эволюции
Третья стадия одомашнивания — что это значит?...
20 млн жителей США могут остаться без воды
Великие озера поразила небывалая засуха....
Первые оседлые люди в Европе: в Сербии обнаружили дом возрастом 8000 лет
Обгорелое жилище перевернуло представления о ранних поселенцах....
Вспененный гель быстро останавливает кровотечение и снижает риск заражения
Учёные изобрели спасающую жизнь «повязку»....
Кошки могут понимать многие слова
Но для экспериментов голос хозяина произносил бессмыслицу....
Google срочно переходит на атомную энергию
АЭС опасны, но у Америки просто нет выхода....
Первая частная космическая станция появится на орбите в 2025 году
Комплекс, созданный с учетом проблем астронавтов, потянул на миллиард долларов....
Американские ученые отрицают ускорение глобального потепления
Формально, так и есть, но это ещё не всё....
Окаменелости в Индии рассказали о самом раннем случае разделки слонов людьми
Это произошло не менее 300 тысяч лет назад....
Детекторы ИИ ложно обвинили студентов в плагиате
Ничто не ново на всё 100%....
Режиссер фильма «Я, робот» утверждает, что Илон Маск крадет его идеи
Смех смехом, но новые проекты Маска удивительно похожи на кадры из фильма....