Зачем в Финляндии научили робота уничтожать щавель?
Роботизированные системы уже используются для различных целей по всему миру. Одна из нуждающихся в механических помощниках отраслей — это сельское хозяйство. Здесь такие «батраки» могли бы выполнять нудную ручную работу быстрее людей. Среди множества задач для автономных роботов — прополка сорняков.
Исследователи из Финского центра технических исследований VVT Ltd разработали нового робота, который может автономно удалять растения Rumex longifolius, он же щавель домашний. Хотя его молодые побеги люди употребляют в пищу, щавель очень богат оксалатами, то есть химическими соединениями, которые могут быть ядовитыми для животных. Надо полагать, растение выбрали как образец для обучения, потому что в прополке нуждается и множество прочих сорняков.
Авторы изобретения сообщили, что настраивали мобильного полевого робота на автоматическую и механическую прополку щавеля на открытых пастбищах. Для этого устройство оснастили системой навигации GNSS, компьютерным зрением для идентификации целевых растений и роботизированным манипулятором-рукой с инструментом для прополки.
Сконструированный робот предназначен для механического удаления ещё молодой поросли щавеля. Прополка сорняков на стадии «рассады» с одновременным уничтожением корешков — предпочтительный способ по сравнению с использованием гербицидов, то есть сельскохозяйственных ядов. Безвредность для окружающей среды, здоровья людей и животных в наши дни всё актуальнее.
В своих предыдущих статьях те же робототехники уже представляли методику компьютерного зрения для обнаружения щавеля. Новая статья основана на предыдущих попытках создать роботизированную платформу, которая могла бы не только распознавать, но и удалять сорняки.
Цель прополки задаётся самоходному роботу вместе с картой расположения сорняков на пастбище, объяснили учёные. Миссия устройства подразумевает, что щавель нужно удалять в определённой последовательности.
Робототехники испытали своего умного пропольщика в реальных условиях. Оказалось, что он очень эффективен и может надёжно устранять определённые растения.
Однако способность устройства к распознаванию щавеля была всё ещё недостаточной на слишком заросших или на ярко освещённых участках. Так что в дальнейшем создатели механического «батрака» намерены улучшить его эффективность, чтобы получить в итоге настоящего помощника для фермеров.
Исследователи из Финского центра технических исследований VVT Ltd разработали нового робота, который может автономно удалять растения Rumex longifolius, он же щавель домашний. Хотя его молодые побеги люди употребляют в пищу, щавель очень богат оксалатами, то есть химическими соединениями, которые могут быть ядовитыми для животных. Надо полагать, растение выбрали как образец для обучения, потому что в прополке нуждается и множество прочих сорняков.
Авторы изобретения сообщили, что настраивали мобильного полевого робота на автоматическую и механическую прополку щавеля на открытых пастбищах. Для этого устройство оснастили системой навигации GNSS, компьютерным зрением для идентификации целевых растений и роботизированным манипулятором-рукой с инструментом для прополки.
Сконструированный робот предназначен для механического удаления ещё молодой поросли щавеля. Прополка сорняков на стадии «рассады» с одновременным уничтожением корешков — предпочтительный способ по сравнению с использованием гербицидов, то есть сельскохозяйственных ядов. Безвредность для окружающей среды, здоровья людей и животных в наши дни всё актуальнее.
В своих предыдущих статьях те же робототехники уже представляли методику компьютерного зрения для обнаружения щавеля. Новая статья основана на предыдущих попытках создать роботизированную платформу, которая могла бы не только распознавать, но и удалять сорняки.
Цель прополки задаётся самоходному роботу вместе с картой расположения сорняков на пастбище, объяснили учёные. Миссия устройства подразумевает, что щавель нужно удалять в определённой последовательности.
Робототехники испытали своего умного пропольщика в реальных условиях. Оказалось, что он очень эффективен и может надёжно устранять определённые растения.
Однако способность устройства к распознаванию щавеля была всё ещё недостаточной на слишком заросших или на ярко освещённых участках. Так что в дальнейшем создатели механического «батрака» намерены улучшить его эффективность, чтобы получить в итоге настоящего помощника для фермеров.
- Дмитрий Ладыгин
- arxiv.org/pdf/2405.12596
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Таинственная «дверь» обнаружена в Антарктиде
Теория заговора против официальной науки: кто окажется прав?...
15 000 американских городов станут призраками в ближайшие десятилетия
Ученые уверены, что «там просто некому будет жить»....
Не по вкусу: комары пьют кровь не у всех подряд
Полезно понимать для защиты от опасных насекомых....
НЛО управляют армией беспилотников, которые следят за военными базами США
Загадочные дроны буквально терроризируют американских военных летчиков....
Странный случай: укус змеи подействовал на австралийца спустя 15 часов
Только 10% укушенных на самом деле получают дозу яда....
Собаки поднялись на новую ступень эволюции
Третья стадия одомашнивания — что это значит?...
20 млн жителей США могут остаться без воды
Великие озера поразила небывалая засуха....
Первые оседлые люди в Европе: в Сербии обнаружили дом возрастом 8000 лет
Обгорелое жилище перевернуло представления о ранних поселенцах....
Вспененный гель быстро останавливает кровотечение и снижает риск заражения
Учёные изобрели спасающую жизнь «повязку»....
Кошки могут понимать многие слова
Но для экспериментов голос хозяина произносил бессмыслицу....
Google срочно переходит на атомную энергию
АЭС опасны, но у Америки просто нет выхода....
Первая частная космическая станция появится на орбите в 2025 году
Комплекс, созданный с учетом проблем астронавтов, потянул на миллиард долларов....
Американские ученые отрицают ускорение глобального потепления
Формально, так и есть, но это ещё не всё....
Окаменелости в Индии рассказали о самом раннем случае разделки слонов людьми
Это произошло не менее 300 тысяч лет назад....
Детекторы ИИ ложно обвинили студентов в плагиате
Ничто не ново на всё 100%....
Режиссер фильма «Я, робот» утверждает, что Илон Маск крадет его идеи
Смех смехом, но новые проекты Маска удивительно похожи на кадры из фильма....