Роботизированные системы уже используются для различных целей по всему миру. Одна из нуждающихся в механических помощниках отраслей — это сельское хозяйство. Здесь такие «батраки» могли бы выполнять нудную ручную работу быстрее людей. Среди множества задач для автономных роботов — прополка сорняков.
Исследователи из Финского центра технических исследований VVT Ltd разработали нового робота, который может автономно удалять растения Rumex longifolius, он же щавель домашний. Хотя его молодые побеги люди употребляют в пищу, щавель очень богат оксалатами, то есть химическими соединениями, которые могут быть ядовитыми для животных. Надо полагать, растение выбрали как образец для обучения, потому что в прополке нуждается и множество прочих сорняков.
Авторы изобретения сообщили, что настраивали мобильного полевого робота на автоматическую и механическую прополку щавеля на открытых пастбищах. Для этого устройство оснастили системой навигации GNSS, компьютерным зрением для идентификации целевых растений и роботизированным манипулятором-рукой с инструментом для прополки.
Сконструированный робот предназначен для механического удаления ещё молодой поросли щавеля. Прополка сорняков на стадии «рассады» с одновременным уничтожением корешков — предпочтительный способ по сравнению с использованием гербицидов, то есть сельскохозяйственных ядов. Безвредность для окружающей среды, здоровья людей и животных в наши дни всё актуальнее.
В своих предыдущих статьях те же робототехники уже представляли методику компьютерного зрения для обнаружения щавеля. Новая статья основана на предыдущих попытках создать роботизированную платформу, которая могла бы не только распознавать, но и удалять сорняки.
Цель прополки задаётся самоходному роботу вместе с картой расположения сорняков на пастбище, объяснили учёные. Миссия устройства подразумевает, что щавель нужно удалять в определённой последовательности.
Робототехники испытали своего умного пропольщика в реальных условиях. Оказалось, что он очень эффективен и может надёжно устранять определённые растения.
Однако способность устройства к распознаванию щавеля была всё ещё недостаточной на слишком заросших или на ярко освещённых участках. Так что в дальнейшем создатели механического «батрака» намерены улучшить его эффективность, чтобы получить в итоге настоящего помощника для фермеров.
