Подсмотрели у природы: Как робота заставили ползать по стенам

Робота, имитирующего достижения улитки, разработали исследователи из Бристольского университета, Великобритания. В дополнение к другим инновационным способам передвижения устройство оснастили скользящим механизмом с присоской.

Ведущий автор изобретения Тяньци Юэ объяснил, что сравнение с улитками основано на способности этих животных перемещать по отвесным поверхностям тяжёлый груз в виде собственного веса.

Поскольку слизь улиток играет важную роль для скольжения и удержания на поверхностях, учёные использовали воду в качестве искусственной «слизи», помогающей роботу передвигаться и не падать.



Изобретатели подобрали оптимальный материал для присоски, разработали мехатронную (механика плюс электроника) систему функционирования, а затем испытали свои образцы в деле. Сначала робот-улитка смог перемещать массу в 200 г и обходить препятствия. А затем продемонстрировал способность скользить с высокой для него нагрузкой в 1 кг, что в десять раз тяжелее его самого.

Скользящая присоска позволяет роботу двигаться по отвесной поверхности, причём без расхода энергии при статическом сцеплении. Таким образом, изобретатели предложили новый способ для роботов взбираться по стенам.

Назначение таких устройств в будущем — осмотр труднодоступных поверхностей, например, лопастей турбин, корпусов кораблей, самолётов и окон небоскрёбов, а также транспортировка деталей для промышленных работ.