Человекообразных роботов научили ловко подниматься после падения

Маркетологи Boston Dynamics на днях анонсировали электрического «гуманоида» Atlas. Новую модель фирменного гидравлического робота представили публике спустя десятилетие после появления самой первой версии.

Недавно назначенный технический директор компании Прас Велагапуди отметил, что видеть, как роботы падают на стадии отладки, на самом деле хорошо, потому что такое чему-то учит. Действительно, куда хуже, если это случится непредвиденным образом во время какого-нибудь ответственного этапа эксплуатации.

Кстати, вот что специалисты советуют при потере устойчивости людям: беречь голову; использовать свой вес, чтобы управлять падением; сгибать при этом колени; постараться не повалить вслед за собой других. Но как решить эту проблему применительно к роботам?

Технический директор Boston Dynamics Аарон Сондерс объяснил концепцию компании на этот счёт так: робототехники не боятся падений своих творений, а относятся к роботам так, будто они в любой момент могут рухнуть. Двуногие роботы нередко падают, и конструкторы фирмы давно решили создавать их такими, чтобы они выдерживали падения, оставаясь целёхонькими.

Новый робот Boston Dynamics поднимается совершенно новым способом, приводя себя в вертикальное положение из абсолютно горизонтального, словно выворачиваясь наизнанку, как цирковой человек-змея.

Когда конструкторы компании Agility придумывали «руки» для своего робота Digit ещё в 2019 году, то, конечно же, обсуждали, как эти манипуляторы должны функционировать при падении. На их видео робот использует «руки», чтобы максимально смягчить падение. Затем переворачивается вокруг оси, чтобы вернуться в скорченное положение со сложенными конечностями, из которого снова встаёт, отжимаясь от пола.



Одно из главных преимуществ человекоподобных роботов — их способность встраиваться в уже существующие рабочие процессы на фабриках и складах. В прежнем понимании автоматизация производства допускала ошибки, при которых система отключается до вмешательства человека. Но с роботами должно быть всё иначе, считает гендиректор Boston Dynamics Роберт Плейтер, потому что механические «гуманоиды» должны уметь самостоятельно подниматься с пола.