Недавно назначенный технический директор компании Прас Велагапуди отметил, что видеть, как роботы падают на стадии отладки, на самом деле хорошо, потому что такое чему-то учит. Действительно, куда хуже, если это случится непредвиденным образом во время какого-нибудь ответственного этапа эксплуатации.
Кстати, вот что специалисты советуют при потере устойчивости людям: беречь голову; использовать свой вес, чтобы управлять падением; сгибать при этом колени; постараться не повалить вслед за собой других. Но как решить эту проблему применительно к роботам?
Технический директор Boston Dynamics Аарон Сондерс объяснил концепцию компании на этот счёт так: робототехники не боятся падений своих творений, а относятся к роботам так, будто они в любой момент могут рухнуть. Двуногие роботы нередко падают, и конструкторы фирмы давно решили создавать их такими, чтобы они выдерживали падения, оставаясь целёхонькими.
Новый робот Boston Dynamics поднимается совершенно новым способом, приводя себя в вертикальное положение из абсолютно горизонтального, словно выворачиваясь наизнанку, как цирковой человек-змея.
Когда конструкторы компании Agility придумывали «руки» для своего робота Digit ещё в 2019 году, то, конечно же, обсуждали, как эти манипуляторы должны функционировать при падении. На их видео робот использует «руки», чтобы максимально смягчить падение. Затем переворачивается вокруг оси, чтобы вернуться в скорченное положение со сложенными конечностями, из которого снова встаёт, отжимаясь от пола.
Одно из главных преимуществ человекоподобных роботов — их способность встраиваться в уже существующие рабочие процессы на фабриках и складах. В прежнем понимании автоматизация производства допускала ошибки, при которых система отключается до вмешательства человека. Но с роботами должно быть всё иначе, считает гендиректор Boston Dynamics Роберт Плейтер, потому что механические «гуманоиды» должны уметь самостоятельно подниматься с пола.
