Рой роботов умеет группироваться по заданным шаблонам

Исследователи из Университета Шеффилда предложили новую стратегию группировки роботов. Она основана на идее сдвига среднего значения. Применимо к так называемому рою роботов, то есть устройств, действующих сообща, это означает определённые положения в пространстве. Когда отдельный робот окружён «собратьями», и есть несвободные места, он активно меняет свою позицию с учётом наибольшей плотности близлежащих незанятых локаций согласно полученному заданию.


Научную статью под названием «Исследование средних изменений в группировке роботов» опубликовали в журнале Nature Communications. В ней описано применение алгоритма среднего сдвига — этот метод оптимизации широко используется в машинном обучении для определения местоположения с учётом плотности объектов на определённом участке пространства.

Стратегию проверили в ходе экспериментов с роями по 50 наземных роботов. От них добивались построения по разнообразным шаблонам, а также просчитывали перспективы групповой транспортировки грузов и исследований сложных условий окружающей среды.



Так, например, в ходе опытов «коллектив» из полсотни роботов последовательно собирался в буквы R, O, B, O, T из исходной позиции вроде построения в каре, как показано на иллюстрации выше.