Научную статью под названием «Исследование средних изменений в группировке роботов» опубликовали в журнале Nature Communications. В ней описано применение алгоритма среднего сдвига — этот метод оптимизации широко используется в машинном обучении для определения местоположения с учётом плотности объектов на определённом участке пространства.
Стратегию проверили в ходе экспериментов с роями по 50 наземных роботов. От них добивались построения по разнообразным шаблонам, а также просчитывали перспективы групповой транспортировки грузов и исследований сложных условий окружающей среды.
![Рой роботов умеет группироваться по заданным шаблонам](/uploads/posts/2024-02/2024-02-13_200337.webp)
Так, например, в ходе опытов «коллектив» из полсотни роботов последовательно собирался в буквы R, O, B, O, T из исходной позиции вроде построения в каре, как показано на иллюстрации выше.