Знакомьтесь — «Мугату»: первый двуногий робот с единственным двигателем
Маленькие роботы — важное направление для инженеров, потому что служат полезными инструментами для исследований. А на коммерческом рынке такие устройства интересны для проверок тесных помещений. Чем меньше робот, тем проще огибать ему небольшие препятствия, что не всегда дано крупным аналогам. А польза при работе в завалах во время стихийных бедствий особенно велика. Однако из-за миниатюрности чем меньше робот, тем сложнее нагрузить его «долгоиграющей» батареей.
И тогда специалисты из Университета Карнеги-Меллона пошли по пути экономии на приводе. Два профессора машиностроения, Аарон Джонсон и Сара Бергбрейтер, с коллегами сконструировали робота «Мугату», первое в своём роде управляемое двуногое устройство, работающее на единственном двигателе. Основные характеристики — он автономный, самозапускающийся, с устойчивой походкой, а маневрирует за счёт левого, правого и прямого руления. В конструкции — два жёстких корпуса и один силовой привод. Но при всей этой простоте маленький ходок способен к достаточно разнообразным движениям, не хуже многих других роботов.
Первый автор научной работы Джеймс Кайл пояснил, что поначалу изобретатели шли к цели добиться максимальной простоты при достаточной функциональности. Теперь, по мере продолжения проекта, они смогут развивать концепцию для конкретных задач. Например, масштабировать изделие в меньшую сторону для инспекции трубопроводов либо, наоборот, увеличить, если понадобится переносить грузы потяжелее.
Другой соавтор, студент-механик Кендалл Харт, занимался датчиком тока, который позволяет рассчитать общую стоимость транспортировки и количество энергии, используемой на определённое расстояние. Он признался, что до прихода в лабораторию имел смутное представление о платформе программирования MATLAB. Но к началу работы над датчиком тока с обилием отладки уже показал самостоятельность и профессионализм.
Бригада инженеров придумала себе прозвище «Проект LEGO», потому что старается в результате уменьшить своего ходока до габаритов мини-поделок из одноимённого конструктора. Харт пояснил, что на это уйдёт определённое время, потому что механическая сторона устройств нередко требует переделок по мере уменьшения.
Харт убеждён, что их с коллегами проект — нечто особенное и способное повлиять на общество благодаря принципиальной новизне. Резкое упрощение шагающего робота на основе единственной степени свободы сулит появление и распространение очень эффективных маленьких роботов.
Лишь бы они не научились делать сами себя без участия людей, приходит в голову каждый раз, когда говорят о революции или эволюции в создании машин.
И тогда специалисты из Университета Карнеги-Меллона пошли по пути экономии на приводе. Два профессора машиностроения, Аарон Джонсон и Сара Бергбрейтер, с коллегами сконструировали робота «Мугату», первое в своём роде управляемое двуногое устройство, работающее на единственном двигателе. Основные характеристики — он автономный, самозапускающийся, с устойчивой походкой, а маневрирует за счёт левого, правого и прямого руления. В конструкции — два жёстких корпуса и один силовой привод. Но при всей этой простоте маленький ходок способен к достаточно разнообразным движениям, не хуже многих других роботов.
Первый автор научной работы Джеймс Кайл пояснил, что поначалу изобретатели шли к цели добиться максимальной простоты при достаточной функциональности. Теперь, по мере продолжения проекта, они смогут развивать концепцию для конкретных задач. Например, масштабировать изделие в меньшую сторону для инспекции трубопроводов либо, наоборот, увеличить, если понадобится переносить грузы потяжелее.
Другой соавтор, студент-механик Кендалл Харт, занимался датчиком тока, который позволяет рассчитать общую стоимость транспортировки и количество энергии, используемой на определённое расстояние. Он признался, что до прихода в лабораторию имел смутное представление о платформе программирования MATLAB. Но к началу работы над датчиком тока с обилием отладки уже показал самостоятельность и профессионализм.
Бригада инженеров придумала себе прозвище «Проект LEGO», потому что старается в результате уменьшить своего ходока до габаритов мини-поделок из одноимённого конструктора. Харт пояснил, что на это уйдёт определённое время, потому что механическая сторона устройств нередко требует переделок по мере уменьшения.
Харт убеждён, что их с коллегами проект — нечто особенное и способное повлиять на общество благодаря принципиальной новизне. Резкое упрощение шагающего робота на основе единственной степени свободы сулит появление и распространение очень эффективных маленьких роботов.
Лишь бы они не научились делать сами себя без участия людей, приходит в голову каждый раз, когда говорят о революции или эволюции в создании машин.
- Дмитрий Ладыгин
- youtu.be/RLjmxp9vyTY
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Таинственная «дверь» обнаружена в Антарктиде
Теория заговора против официальной науки: кто окажется прав?...
15 000 американских городов станут призраками в ближайшие десятилетия
Ученые уверены, что «там просто некому будет жить»....
Не по вкусу: комары пьют кровь не у всех подряд
Полезно понимать для защиты от опасных насекомых....
НЛО управляют армией беспилотников, которые следят за военными базами США
Загадочные дроны буквально терроризируют американских военных летчиков....
Странный случай: укус змеи подействовал на австралийца спустя 15 часов
Только 10% укушенных на самом деле получают дозу яда....
Собаки поднялись на новую ступень эволюции
Третья стадия одомашнивания — что это значит?...
20 млн жителей США могут остаться без воды
Великие озера поразила небывалая засуха....
Первые оседлые люди в Европе: в Сербии обнаружили дом возрастом 8000 лет
Обгорелое жилище перевернуло представления о ранних поселенцах....
Вспененный гель быстро останавливает кровотечение и снижает риск заражения
Учёные изобрели спасающую жизнь «повязку»....
Кошки могут понимать многие слова
Но для экспериментов голос хозяина произносил бессмыслицу....
Google срочно переходит на атомную энергию
АЭС опасны, но у Америки просто нет выхода....
Первая частная космическая станция появится на орбите в 2025 году
Комплекс, созданный с учетом проблем астронавтов, потянул на миллиард долларов....
Американские ученые отрицают ускорение глобального потепления
Формально, так и есть, но это ещё не всё....
Окаменелости в Индии рассказали о самом раннем случае разделки слонов людьми
Это произошло не менее 300 тысяч лет назад....
Детекторы ИИ ложно обвинили студентов в плагиате
Ничто не ново на всё 100%....
Режиссер фильма «Я, робот» утверждает, что Илон Маск крадет его идеи
Смех смехом, но новые проекты Маска удивительно похожи на кадры из фильма....