Искусственное щупальце заставили вертеться из стороны в сторону и хватать объекты

Команда китайских инженеров из университетов Бэйхан и Цинхуа спроектировали, собрали и протестировали роботизированный манипулятор-щупальце. Устройство способно хватать, поднимать и перемещать предметы и в обычных условиях, и под водой. В журнале Science Robotics («Научная робототехника») создатели щупальца описали весь процесс, от воплощения до испытаний.

В течение многих лет ученые наблюдали поведение осьминогов. Эти морские животные способны разнообразно двигать конечностями с присосками, чтобы поднимать предметы, защищаться и передвигаться по морскому дну. Исследователи стремились сконструировать роботов с аналогичными возможностями. И вот китайские инженеры придумали и собрали робощупальце по образцу осьминожьего.

Воплощённый образец умеет растягиваться, сворачиваться и разворачиваться. Регулируемое давление в чашечках-присосках позволяет захватывать предметы, к тому же обвиваясь вокруг них.

Создатели объяснили, что робощупальце сворачивается за счёт пяти сегментов внутри, которые имитируют нервную систему. Электрические сигналы передаются с помощью жидкометаллических проводов, что обеспечивает максимальную гибкость.

На манипуляторе есть не только присоски, но и датчики температуры. У робота беспроводное управление: оператор отдаёт команды, надев специальный напальчник, как показано на иллюстрации. Такой способ позволяет контролировать изгиб, наклон, крен и ускорение устройства.



Для точности при управлении в манипулятор также встроили систему сенсорной обратной связи. Она позволяет оператору чувствовать, к чему прикасаются присоски. Ощущения передаются в контроллер-напальчник через пупырышки внутри. Опыты показали, что обратная связь оказалась достаточно точной, так как оператор смог вслепую нащупывать и захватывать предметы — это были игрушечные акулы и мячи.

Инженеры-создатели утверждают, что изобретение равно хорошо себя проявило и в обычных условиях, и в воде.