Четвероногого робота научили ходить по стене и потолку

Трое исследователей из Корейского передового института науки и технологий спроектировали и построили робота с магнитными ногами, который умеет карабкаться по стенам и потолкам металлических зданий и конструкций.

По мере совершенствования технологий создания роботов, инженеры находят все больше способов их использования. В новой работе исследователи намеревались создать робота, который мог бы помогать в ремонтных работах на больших металлических конструкциях, таких как мосты, масляные резервуары и некоторые здания. В результате робот умеет не только ходить по горизонтальной поверхности, но и ползать по стене, как паук. При необходимости робот может продолжить движение и по потолку.

В роботе использованы магнитные эластомеры и электромагниты. Вместе они позволяют ногам робота намагничиваться и размагничиваться по необходимости. Включая и выключая магнитное поле, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать из по одной, чтобы делать шаги.

Исследователям также удалось научить робота двигаться огибая препятствия или преодолевая их. Для этого они смоделировали поведение кошки: прежде чем двигаться вперед, робот делает маленькие осторожные шаги передними лапами, пробуя поверхность на устойчивость.

Робот способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, максимальная скорость 0,7/мс.