
Четвероногого робота научили ходить по стене и потолку
Трое исследователей из Корейского передового института науки и технологий спроектировали и построили робота с магнитными ногами, который умеет карабкаться по стенам и потолкам металлических зданий и конструкций.
По мере совершенствования технологий создания роботов, инженеры находят все больше способов их использования. В новой работе исследователи намеревались создать робота, который мог бы помогать в ремонтных работах на больших металлических конструкциях, таких как мосты, масляные резервуары и некоторые здания. В результате робот умеет не только ходить по горизонтальной поверхности, но и ползать по стене, как паук. При необходимости робот может продолжить движение и по потолку.
В роботе использованы магнитные эластомеры и электромагниты. Вместе они позволяют ногам робота намагничиваться и размагничиваться по необходимости. Включая и выключая магнитное поле, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать из по одной, чтобы делать шаги.
Исследователям также удалось научить робота двигаться огибая препятствия или преодолевая их. Для этого они смоделировали поведение кошки: прежде чем двигаться вперед, робот делает маленькие осторожные шаги передними лапами, пробуя поверхность на устойчивость.
Робот способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, максимальная скорость 0,7/мс.
По мере совершенствования технологий создания роботов, инженеры находят все больше способов их использования. В новой работе исследователи намеревались создать робота, который мог бы помогать в ремонтных работах на больших металлических конструкциях, таких как мосты, масляные резервуары и некоторые здания. В результате робот умеет не только ходить по горизонтальной поверхности, но и ползать по стене, как паук. При необходимости робот может продолжить движение и по потолку.
В роботе использованы магнитные эластомеры и электромагниты. Вместе они позволяют ногам робота намагничиваться и размагничиваться по необходимости. Включая и выключая магнитное поле, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать из по одной, чтобы делать шаги.
Исследователям также удалось научить робота двигаться огибая препятствия или преодолевая их. Для этого они смоделировали поведение кошки: прежде чем двигаться вперед, робот делает маленькие осторожные шаги передними лапами, пробуя поверхность на устойчивость.
Робот способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, максимальная скорость 0,7/мс.
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Ученые поражены: у растений есть секретный второй набор корней глубоко под землей
Это не только сенсация в ботанике, это вообще переворот в науке....

Найдено идеальное место для жизни на Марсе
По словам ученых, оно похоже… на нашу Сибирь....

Уникальная находка в Нидерландах: археологи обнаружили римский лагерь далеко за пределами Империи
Как лидар и искусственный интеллект нашли объект-«невидимку» II века....

Тайна разгадана: стало известно, почему большинство кошек предпочитают спать строго на одном боку
Оказалось, что это древний защитный механизм, которому миллионы лет....

Эксперты обнаружили существ, переживших прямой удар астероида, который уничтожил динозавров
Почему конец света — это вовсе не повод, чтобы вымирать?...

32 удивительных подарка за последние 20 лет: ученые пытаются понять, за что косатки «балуют» людей
Природная доброта? Любопытство? Желание выйти на контакт?...

Ученые хотят создать хранилище микробов, чтобы те… не вымерли
Звучит кошмарно, но на самом деле от этого зависит судьба всего человечества....