
Четвероногого робота научили ходить по стене и потолку
Трое исследователей из Корейского передового института науки и технологий спроектировали и построили робота с магнитными ногами, который умеет карабкаться по стенам и потолкам металлических зданий и конструкций.
По мере совершенствования технологий создания роботов, инженеры находят все больше способов их использования. В новой работе исследователи намеревались создать робота, который мог бы помогать в ремонтных работах на больших металлических конструкциях, таких как мосты, масляные резервуары и некоторые здания. В результате робот умеет не только ходить по горизонтальной поверхности, но и ползать по стене, как паук. При необходимости робот может продолжить движение и по потолку.
В роботе использованы магнитные эластомеры и электромагниты. Вместе они позволяют ногам робота намагничиваться и размагничиваться по необходимости. Включая и выключая магнитное поле, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать из по одной, чтобы делать шаги.
Исследователям также удалось научить робота двигаться огибая препятствия или преодолевая их. Для этого они смоделировали поведение кошки: прежде чем двигаться вперед, робот делает маленькие осторожные шаги передними лапами, пробуя поверхность на устойчивость.
Робот способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, максимальная скорость 0,7/мс.
По мере совершенствования технологий создания роботов, инженеры находят все больше способов их использования. В новой работе исследователи намеревались создать робота, который мог бы помогать в ремонтных работах на больших металлических конструкциях, таких как мосты, масляные резервуары и некоторые здания. В результате робот умеет не только ходить по горизонтальной поверхности, но и ползать по стене, как паук. При необходимости робот может продолжить движение и по потолку.
В роботе использованы магнитные эластомеры и электромагниты. Вместе они позволяют ногам робота намагничиваться и размагничиваться по необходимости. Включая и выключая магнитное поле, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать из по одной, чтобы делать шаги.
Исследователям также удалось научить робота двигаться огибая препятствия или преодолевая их. Для этого они смоделировали поведение кошки: прежде чем двигаться вперед, робот делает маленькие осторожные шаги передними лапами, пробуя поверхность на устойчивость.
Робот способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, максимальная скорость 0,7/мс.
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Вот уже 17 лет власти Египта запрещают археологам исследовать легендарный Лабиринт
Что скрывает Египет: библиотеку Атлантиды или доказательства переписывания истории?...

Воскрешение монстра: Colossal возвращает к жизни 3,6-метровую птицу-убийцу моа!
Сможет ли 230-килограммовый гигант из Новой Зеландии выжить среди людей?...

«Богатые тоже плачут»: США открыли «новую эру энергетики» — 800 часов в год без света!
Штаты хвастались ИИ, а электросети «горят» даже от чат-ботов… Россия тем временем запускает термояд....

Кости Христа находятся... в США: Тамплиеры бросают вызов Ватикану с помощью ДНК-тестов
Глава ордена: «Саркофаги с останками семьи Иисуса спрятаны от Папы. Мы везли не золото — везли Бога»....

Эксперты бьют тревогу: Таяние ледников разбудит вулканы по всему миру
Цепная реакция извержений прокатится от Антарктиды до Камчатки. Выбросы пепла и CO2 сделают климат невыносимым....

Антарктида включила режим самоуничтожения? Лед тает, соль растет
Данные со спутников вызвали настоящую панику среди ученых....