ВСЛУХ

Четвероногого робота научили ходить по стене и потолку

Смотреть
Четвероногого робота научили ходить по стене и потолку
Трое исследователей из Корейского передового института науки и технологий спроектировали и построили робота с магнитными ногами, который умеет карабкаться по стенам и потолкам металлических зданий и конструкций.


По мере совершенствования технологий создания роботов, инженеры находят все больше способов их использования. В новой работе исследователи намеревались создать робота, который мог бы помогать в ремонтных работах на больших металлических конструкциях, таких как мосты, масляные резервуары и некоторые здания. В результате робот умеет не только ходить по горизонтальной поверхности, но и ползать по стене, как паук. При необходимости робот может продолжить движение и по потолку.

В роботе использованы магнитные эластомеры и электромагниты. Вместе они позволяют ногам робота намагничиваться и размагничиваться по необходимости. Включая и выключая магнитное поле, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать из по одной, чтобы делать шаги.

Исследователям также удалось научить робота двигаться огибая препятствия или преодолевая их. Для этого они смоделировали поведение кошки: прежде чем двигаться вперед, робот делает маленькие осторожные шаги передними лапами, пробуя поверхность на устойчивость.

Робот способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, максимальная скорость 0,7/мс.

Автор:

Мы в Мы в Яндекс Дзен
DDR4 против DDR5: что такое оперативная память DDR5 и стоит ли ее обновлять?Мощный сверхмалый спектрометр создали в Финляндии

Чужие земли

Чужие земли

Ученая НАСА рассказала о 70 мирах, где есть все необходимое для существования жизни....
  • 1 901
Т — значит теплокровный

Т — значит теплокровный

Тираннозавр все-таки оказался c горячей кровью. Но, как всегда, дьявол скрывается в деталях....
  • 698