Учёные изобрели новый подход к автономной навигации роботов, и он помогает избежать столкновений и аварий на различных участках, таких как промышленные здания и склады, сельскохозяйственные поля, городской ландшафт с автономными транспортными средствами, медицинские учреждения, а также в бытовых условиях — будь то сад или домашнее хозяйство.
Решение проблем навигации и управления движением роботов на данный момент очень актуально, ведь это один из ключевых факторов безопасного и эффективного перемещения. Цзиейюнь Ю из китайской Школы математики Университета Цзинань в Гуанчжоу сосредоточилась на двух основных аспектах: улучшение производительности системы управления и преодоление ограничений в планировании маршрута.
Исследователи достигли точного отслеживания траектории, используя новую стратегию экспоненциального управления на основе итеративного обучения и адаптивного управления без модели. Данный подход улучшает сходимость траектории, уменьшает ошибки и обеспечивает точное и повторяемое движение робота.
Система планирования маршрута также помогает избегать столкновений с помощью алгоритма искусственного потенциала. В этом случае препятствия на пути робота рассматриваются как отталкивающие силы в виртуальном потенциальном поле, и это позволяет роботу плавно обходить их. Исследователи провели эксперимент с симуляцией и подтвердили эффективность своего подхода относительно традиционных моделей.
Данная разработка может позволить роботу или автономному транспортному средству найти подходящий и безопасный маршрут гораздо быстрее, чем другие методы, минимизируя потенциальные ошибки и открывая возможность для работы роботов в сложных и динамических средах.
Система может быть использована для улучшения поведения автономных транспортных средств, позволяя им безопасно и точно перемещаться по сложным сетям дорог. В области складской и промышленной автоматизации метод может улучшить логистику, включающую сборку и сортировку товаров, а также перемещение грузов и материалов по территории. В сельском хозяйстве робототехника также должна получить широкое применение — она позволяет более эффективно осуществлять пахоту, посев, орошение, мониторинг и сбор урожая.
Тираннозавр оказался не таким умным, каким его считали
Царь динозавров даже год не успел побыть с интеллектом....
Из всех подсластителей стевия оказалась наиболее совместимой с мозгом
Когда хочется десерта, но избегаешь сахара....
Китай вовсю готовится к лунной колонизации
Астрономы КНР опубликовали самую подробную за всю историю геологическую карту Луны....
У кофе юбилей: генетики говорят, что арабике исполнился… миллион лет
По словам ученых, растение появилось на свет совершенно случайно....
Человекообразных роботов научили ловко подниматься после падения
В компаниях Boston Dynamics и Agility сделали свои устройства готовыми к неизбежному....
Японцы разогнали 6G до 100 гигабит в секунду, а шотландцы придумали мегаантенну
Это в 500 раз быстрее, чем, в среднем, бывает на мобильниках с 5G....
ChatGPT снова проштрафился: теперь его обвиняют в сексизме
У ИИ нет своего мнения, он говорит только то, чему научился у людей....
Миниатюрного робота научили эффективно перемещаться в трубах с водой
Крошечный труболаз двигается даже против течения....