Оперировать в четыре руки: робот помогает хирургу

Ученые из швейцарского исследовательского института EPFL разработали первую систему, которая позволяет проводить лапароскопическую хирургию с использованием четырех роботизированных рук.


Дополнительные две роботизированные руки управляются через тактильные педали. Система позволяет хирургам контролировать две дополнительные роботизированные руки с помощью тактильных педалей с пятью степенями свободы. Каждая рука управляет манипуляционным инструментом, а одна из ног управляет меньшей вторичной рукой, которая держит эндоскопическую камеру, а другая нога управляет такой рукой, которая держит актуаторный захват.

Актуаторы в педалях обратной связи дают пользователю тактильную обратную связь, направляя ногу к цели, а также ограничивают силу и движение, чтобы гарантировать, что ошибочные движения ног не подвергнут опасности пациента.

Контрольная структура для роботизированных рук имеет дело со всеми задачами и ограничениями безопасности. Однако управление четырьмя руками одновременно, к тому же с помощью ног, может быть довольно утомительным и запутанным. Чтобы уменьшить сложность управления, система способна предсказывать некоторые основные действия хирурга и направлять его движения соответствующим образом. Например, при завязывании узла эндоскоп может автоматически настроиться в правильное положение, а захват может отойти в сторону.

Новая роботизированная система является многообещающим направлением для улучшения повседневной жизни хирургов и ассистентов по сравнению с обычной хирургией.