ВСЛУХ

Кентавр из Челябинска поможет строить базу на Луне

Кентавр из Челябинска поможет строить базу на Луне
Челябинские инженеры разрабатывают уникальную роботизированную систему, которая сможет работать на поверхности Луны. Она состоит из трех частей: человекоподобного торса, колесной платформы и летающего дрона. Внешне она напоминает мифическое существо — кентавра.


В проекте участвуют специалисты НПО «Андроидная техника» (Челябинская область) и фонда Alpha Robotics Venture.

Главная задача робота-кентавра — подготовить территорию для строительства обитаемой станции на Луне. Он сможет выполнять различные операции с объектами, используя свои манипуляторы. Его движения будут полностью копировать движения оператора на Земле, который будет использовать шлем виртуальной реальности и экзоскелет. Благодаря системе обратной связи оператор сможет ощущать вес, размер и плотность предметов, с которыми работает робот.

Для передвижения по лунной поверхности робот будет использовать свою колесную платформу, которая оснащена четырьмя независимыми колесами из титана. Они могут поворачиваться вокруг своей оси и преодолевать препятствия. Если одно или два колеса сломаются, робот сможет продолжить движение на оставшихся.

Также робот получит летающий дрон, который расширит его возможности исследования и наблюдения. Дрон сможет передавать видео и данные с лунной поверхности в режиме реального времени.

Торсовая часть будущего робота уже готова. Мобильная платформа сейчас строится. На ней проводятся отладки и доработки, чтобы можно было проводить различные тесты. Через несколько месяцев должны начаться испытания

— глава компании Alpha Robotics Venture Владимир Белый.

Робот-кентавр может быть использован не только для Луны, но и для других планет, например, Марса. В марте 2022 года гендиректор Роскосмоса Дмитрий Рогозин заявил, что Россия может отправить робота-кентавра на Марс вместо миссии ExoMars, от которой отказалось Европейское космическое агентство из-за санкций.

Робот из Челябинска имеет множество преимуществ перед другими типами роботов. Он может работать как в автономном режиме, так и под управлением оператора, выполнять операции с тонкой моторикой и рутинные работы. Он способен адаптироваться к разным условиям окружающей среды и преодолевать препятствия, взаимодействовать с другими роботами и людьми.

Робот-кентавр является продолжением разработки Alpha Robotics Venture Теледроида — антропоморфного робота для работы в открытом космосе. Теледроид был создан по заказу Ракетно-космической корпорации «Энергия» и успешно прошел испытания на МКС в 2021 году. Теледроид может работать как внутри станции, так и на ее внешней поверхности. Он может выполнять различные научные эксперименты, обслуживать оборудование и проводить ремонтные работы. Сейчас специалисты Alpha Robotics Venture планируют использовать свой опыт, чтобы адаптировать Теледроида под условия Луны, где есть гравитация и сложный рельеф.

Автор:

Использованы фотографии: Alpha Robotics Venture

Мы в Мы в Яндекс Дзен
Лучшие роботы с Всемирной агропромышленной выставки – 2023Еще одна экзопланета размером с Землю обнаружена в обитаемой зоне ближайшей звезды