В проекте участвуют специалисты НПО «Андроидная техника» (Челябинская область) и фонда Alpha Robotics Venture.
Главная задача робота-кентавра — подготовить территорию для строительства обитаемой станции на Луне. Он сможет выполнять различные операции с объектами, используя свои манипуляторы. Его движения будут полностью копировать движения оператора на Земле, который будет использовать шлем виртуальной реальности и экзоскелет. Благодаря системе обратной связи оператор сможет ощущать вес, размер и плотность предметов, с которыми работает робот.
Для передвижения по лунной поверхности робот будет использовать свою колесную платформу, которая оснащена четырьмя независимыми колесами из титана. Они могут поворачиваться вокруг своей оси и преодолевать препятствия. Если одно или два колеса сломаются, робот сможет продолжить движение на оставшихся.
Также робот получит летающий дрон, который расширит его возможности исследования и наблюдения. Дрон сможет передавать видео и данные с лунной поверхности в режиме реального времени.
Торсовая часть будущего робота уже готова. Мобильная платформа сейчас строится. На ней проводятся отладки и доработки, чтобы можно было проводить различные тесты. Через несколько месяцев должны начаться испытания
— глава компании Alpha Robotics Venture Владимир Белый.
Робот-кентавр может быть использован не только для Луны, но и для других планет, например, Марса. В марте 2022 года гендиректор Роскосмоса Дмитрий Рогозин заявил, что Россия может отправить робота-кентавра на Марс вместо миссии ExoMars, от которой отказалось Европейское космическое агентство из-за санкций.
Робот из Челябинска имеет множество преимуществ перед другими типами роботов. Он может работать как в автономном режиме, так и под управлением оператора, выполнять операции с тонкой моторикой и рутинные работы. Он способен адаптироваться к разным условиям окружающей среды и преодолевать препятствия, взаимодействовать с другими роботами и людьми.
Робот-кентавр является продолжением разработки Alpha Robotics Venture Теледроида — антропоморфного робота для работы в открытом космосе. Теледроид был создан по заказу Ракетно-космической корпорации «Энергия» и успешно прошел испытания на МКС в 2021 году. Теледроид может работать как внутри станции, так и на ее внешней поверхности. Он может выполнять различные научные эксперименты, обслуживать оборудование и проводить ремонтные работы. Сейчас специалисты Alpha Robotics Venture планируют использовать свой опыт, чтобы адаптировать Теледроида под условия Луны, где есть гравитация и сложный рельеф.
