Роботы-сборщики могут создавать сами себя и других в зависимости от поставленной задачи. Система состоит из отдельных интеллектуальных модулей — вокселей. Как пояснили разработчики воксель, то же самое, что 2D-пиксель, только в объеме.
Но если раньше воксели были чисто механическими элементами конструкции, то сейчас команда разработала сложные воксели, каждый из которых может передавать как энергию, так и данные от одного устройства к другому.
Это позволяет создавать конструкции, которые могут не только выдерживать нагрузки, но и выполнять работу, такую как подъем, перемещение и манипулирование материалами, включая сами воксели.
Каждый из этих модулей обладает подвижностью — может ползать подобно червю. Таким образом, соединяясь один с другим воксели могут создавать конструкции любого масштаба и сложности.
Сами роботы состоят из цепочки вокселей, соединенных встык. Они могут захватывать другой воксель, используя точки крепления на одном конце, а затем перемещаться в нужное положение, где воксель может быть прикреплен к растущей структуре.
Ученые разработали алгоритм, который помогает роботам выбрать что именно надо делать в текущий момент.
В текущих версиях разъемы между крошечными субблоками недостаточно прочны, чтобы выдерживать необходимые нагрузки. Команда ейчас занимается разработкой более прочных соединителей.
Разработка в целом показала, что и роботы-сборщики, и компоненты строящейся конструкции могут состоять из одних и тех же частей, и роботы могут перемещаться независимо друг от друга в больших количествах, чтобы быстро выполнять крупномасштабные сборки.
Как отключить нелепое контекстное меню Windows 11
Есть много причин медленного внедрения Windows 11, но выше всех в списке того, что отпугивает многих потенциальных пользователей, стоит ряд откровенно...
