
Хобот вдохновил учёных на создание робота
Исследователи из Университета Сунь Ятсена, Даляньского технологического университета и Лондонского Университета Южного берега сконструировали робота, вдохновлённые хоботом слона.
Обычные роботы из отдельных шарниров не всегда хорошо справляются со сложными задачами, особенно с ловким манипулированием объектами. Так появилось направление непрерывных роботов (continuum robots). Их конструкциям свойственны бесконечные степени свободы и отсутствие шарниров.
Непрерывные роботы обычно основаны на тросах или других гибких компонентах, которые могут перемещаться более свободно. Вот и нового робота, представленного в журнале Soft Robotics («Мягкая робототехника»), можно настраивать и адаптировать для разных целей.
Слоновьи хоботы разделены на сегменты, и это позволяет гигантам, например, протискивать хобот в узкие пространства или дотягиваться до более высоких ветвей. Благодаря уникальному устройству жёсткость различных сегментов слоновьих хоботов может регулироваться независимо и изгибаться по-всякому.
—Хайцзюнь Пэн, участник исследования.
Робот, созданный по аналогии со слоновьим хоботом, состоит из нескольких эластичных элементов, которые равномерно распределены по всей конструкции.
В будущем изобретение поможет автоматизировать задачи, которые трудно или невозможно решить с помощью жёстких шарнирных конструкций. Например, в комплекте с захватами и датчиками.
Обычные роботы из отдельных шарниров не всегда хорошо справляются со сложными задачами, особенно с ловким манипулированием объектами. Так появилось направление непрерывных роботов (continuum robots). Их конструкциям свойственны бесконечные степени свободы и отсутствие шарниров.
Непрерывные роботы обычно основаны на тросах или других гибких компонентах, которые могут перемещаться более свободно. Вот и нового робота, представленного в журнале Soft Robotics («Мягкая робототехника»), можно настраивать и адаптировать для разных целей.
Слоновьи хоботы разделены на сегменты, и это позволяет гигантам, например, протискивать хобот в узкие пространства или дотягиваться до более высоких ветвей. Благодаря уникальному устройству жёсткость различных сегментов слоновьих хоботов может регулироваться независимо и изгибаться по-всякому.
Мы представили робота с предварительно программируемым распределением жёсткости. Наш робот, вдохновлённый биологией, принимает различные формы, так что способен перемещаться по трубопроводам с различной кривизной
—Хайцзюнь Пэн, участник исследования.
Робот, созданный по аналогии со слоновьим хоботом, состоит из нескольких эластичных элементов, которые равномерно распределены по всей конструкции.
В будущем изобретение поможет автоматизировать задачи, которые трудно или невозможно решить с помощью жёстких шарнирных конструкций. Например, в комплекте с захватами и датчиками.
- Дмитрий Ладыгин
- techxplore.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Ученые и режиссеры все время обманывали нас насчет динозавров
Оказалось, древние ящеры бегали в четыре раза медленнее, чем считалось....

Историки задались вопросом, как же пах Древний Рим
Боимся, ответ вам может очень не понравиться....

Третий гость из бездны: NASA официально подтвердило межзвездное происхождение объекта 3I/ATLAS
Скорость в 245 000 км/ч! Астрофизики говорят, гость «прострелит» Солнечную систему как пуля....

Тайна пиратского корабля за 138 миллионов долларов раскрыта у берегов Мадагаскара
Шторм, предательство, тонны золота: Как капитан Стервятник похитил сокровища португальской короны....

Череп ребенка-«пришельца» из Аргентины оказался вполне земным
Эксперты рассказали в подробностях, как могла появиться «инопланетная» форма головы....

Эксперты бьют тревогу: Таяние ледников разбудит вулканы по всему миру
Цепная реакция извержений прокатится от Антарктиды до Камчатки. Выбросы пепла и CO2 сделают климат невыносимым....