
Хобот вдохновил учёных на создание робота
Исследователи из Университета Сунь Ятсена, Даляньского технологического университета и Лондонского Университета Южного берега сконструировали робота, вдохновлённые хоботом слона.
Обычные роботы из отдельных шарниров не всегда хорошо справляются со сложными задачами, особенно с ловким манипулированием объектами. Так появилось направление непрерывных роботов (continuum robots). Их конструкциям свойственны бесконечные степени свободы и отсутствие шарниров.
Непрерывные роботы обычно основаны на тросах или других гибких компонентах, которые могут перемещаться более свободно. Вот и нового робота, представленного в журнале Soft Robotics («Мягкая робототехника»), можно настраивать и адаптировать для разных целей.
Слоновьи хоботы разделены на сегменты, и это позволяет гигантам, например, протискивать хобот в узкие пространства или дотягиваться до более высоких ветвей. Благодаря уникальному устройству жёсткость различных сегментов слоновьих хоботов может регулироваться независимо и изгибаться по-всякому.
—Хайцзюнь Пэн, участник исследования.
Робот, созданный по аналогии со слоновьим хоботом, состоит из нескольких эластичных элементов, которые равномерно распределены по всей конструкции.
В будущем изобретение поможет автоматизировать задачи, которые трудно или невозможно решить с помощью жёстких шарнирных конструкций. Например, в комплекте с захватами и датчиками.
Обычные роботы из отдельных шарниров не всегда хорошо справляются со сложными задачами, особенно с ловким манипулированием объектами. Так появилось направление непрерывных роботов (continuum robots). Их конструкциям свойственны бесконечные степени свободы и отсутствие шарниров.
Непрерывные роботы обычно основаны на тросах или других гибких компонентах, которые могут перемещаться более свободно. Вот и нового робота, представленного в журнале Soft Robotics («Мягкая робототехника»), можно настраивать и адаптировать для разных целей.
Слоновьи хоботы разделены на сегменты, и это позволяет гигантам, например, протискивать хобот в узкие пространства или дотягиваться до более высоких ветвей. Благодаря уникальному устройству жёсткость различных сегментов слоновьих хоботов может регулироваться независимо и изгибаться по-всякому.
Мы представили робота с предварительно программируемым распределением жёсткости. Наш робот, вдохновлённый биологией, принимает различные формы, так что способен перемещаться по трубопроводам с различной кривизной
—Хайцзюнь Пэн, участник исследования.
Робот, созданный по аналогии со слоновьим хоботом, состоит из нескольких эластичных элементов, которые равномерно распределены по всей конструкции.
В будущем изобретение поможет автоматизировать задачи, которые трудно или невозможно решить с помощью жёстких шарнирных конструкций. Например, в комплекте с захватами и датчиками.
- Дмитрий Ладыгин
- techxplore.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Прогноз-2025: Кто первым нажмет красную кнопку в Третьей мировой?
Эксперты говорят: ядерная война может начаться гораздо быстрее и внезапнее, чем считалось до этого....

Ученые поражены: у растений есть секретный второй набор корней глубоко под землей
Это не только сенсация в ботанике, это вообще переворот в науке....

Найдено идеальное место для жизни на Марсе
По словам ученых, оно похоже… на нашу Сибирь....

Тайна разгадана: стало известно, почему большинство кошек предпочитают спать строго на одном боку
Оказалось, что это древний защитный механизм, которому миллионы лет....

Уникальная находка в Нидерландах: археологи обнаружили римский лагерь далеко за пределами Империи
Как лидар и искусственный интеллект нашли объект-«невидимку» II века....

Эксперты обнаружили существ, переживших прямой удар астероида, который уничтожил динозавров
Почему конец света — это вовсе не повод, чтобы вымирать?...

Ученые хотят создать хранилище микробов, чтобы те… не вымерли
Звучит кошмарно, но на самом деле от этого зависит судьба всего человечества....