Обычные роботы из отдельных шарниров не всегда хорошо справляются со сложными задачами, особенно с ловким манипулированием объектами. Так появилось направление непрерывных роботов (continuum robots). Их конструкциям свойственны бесконечные степени свободы и отсутствие шарниров.
Непрерывные роботы обычно основаны на тросах или других гибких компонентах, которые могут перемещаться более свободно. Вот и нового робота, представленного в журнале Soft Robotics («Мягкая робототехника»), можно настраивать и адаптировать для разных целей.
Слоновьи хоботы разделены на сегменты, и это позволяет гигантам, например, протискивать хобот в узкие пространства или дотягиваться до более высоких ветвей. Благодаря уникальному устройству жёсткость различных сегментов слоновьих хоботов может регулироваться независимо и изгибаться по-всякому.
Мы представили робота с предварительно программируемым распределением жёсткости. Наш робот, вдохновлённый биологией, принимает различные формы, так что способен перемещаться по трубопроводам с различной кривизной
—Хайцзюнь Пэн, участник исследования.
Робот, созданный по аналогии со слоновьим хоботом, состоит из нескольких эластичных элементов, которые равномерно распределены по всей конструкции.
В будущем изобретение поможет автоматизировать задачи, которые трудно или невозможно решить с помощью жёстких шарнирных конструкций. Например, в комплекте с захватами и датчиками.
