Мягкие пальцы роботов научили сжимать помидор ещё нежнее
При кратковременном сжатии человеку легко понять, созрел ли, к примеру, авокадо, персик или помидор. То же самое делает мягкая рука робота, например, во время автоматической уборки урожая. Однако до сих пор такому захвату требовались датчики в «пальцах», чтобы определить, достаточно ли созрел плод или фрукт.
Шибо Цзоу и Бас Овервелде из компании AMOLF Soft Robotic Matter Group разработали внешний метод измерения взаимодействия мягких роботов с окружающей средой, который не требует встроенных датчиков. Кроме того, этот метод можно легко применить к ряду других уже существующих мягких роботов. Исследование опубликовали в журнале Nature Communications.
Бас Овервелде рассказал, как они с коллегами из Технологического университета Эйндховена сумели придать манипуляторам мягких роботов чувствительность без встроенных датчиков. Сжимая что-то, эластичные «сосиски» манипулятора раздуваются, как воздушный шарик. Если они прижимаются к чему-то в процессе захвата, то усилие возрастает пропорционально вздутию. Величина требуемого дополнительного усилия благодаря этому может быть измерена снаружи, а это означает, что встроенные датчики в пальцах робота больше не требуются.
Изобретённый мягкий захват умеет, например, срывать помидоры. Робот берётся за каждый четырьмя мягкими пальцами, а затем отделяет его от черенка, вращая плод, как бы откручивая. Дозируя прилагаемую силу в процессе захвата, робот «понимает», насколько правильно он держит помидор.
Рука робота также может сортировать помидоры. В случае с перезрелыми система при замере усилия фиксирует меньшее давление, чем требуется для более крепкого помидора, и в результате устройство откладывает перезрелый плод в сторону.
Сбор урожая — это всего лишь вариант применения. Например, в сотрудничестве с коллегами из Технологического университета Делфта изобретатели также продемонстрировали, что их подход можно использовать для управления миниатюрной присоской, используемой в медицинских процедурах, при той же эндоскопии. Если присоска способна измерять консистенцию захватываемых тканей, это приводит к бережным манипуляциям с ними.
Более того, использованный регулятор давления практически универсален и позволяет обходиться без специализированных внутренних датчиков в зависимости от целей применения, будь то использование в пищевой промышленности или медицине. К тому же жёсткие датчики, от которых отказались, не подходят для работы с многими деликатными поверхностями.
Разработанная система активируется по принципу «подключи и играй». И при этом не нуждается в множестве настроек и регулировок, что является ещё одним большим её преимуществом.
Другие мягкие роботы, к которым применима измерительная система, смогут определять также размеры, форму или шероховатость объекта.
Бас Овервелде добавил в заключение, что теперь робототехники хотят привнести в концепцию другие типы измерений в дополнение к жёсткости или объёму, в том числе оценку веса.
Шибо Цзоу и Бас Овервелде из компании AMOLF Soft Robotic Matter Group разработали внешний метод измерения взаимодействия мягких роботов с окружающей средой, который не требует встроенных датчиков. Кроме того, этот метод можно легко применить к ряду других уже существующих мягких роботов. Исследование опубликовали в журнале Nature Communications.
Бас Овервелде рассказал, как они с коллегами из Технологического университета Эйндховена сумели придать манипуляторам мягких роботов чувствительность без встроенных датчиков. Сжимая что-то, эластичные «сосиски» манипулятора раздуваются, как воздушный шарик. Если они прижимаются к чему-то в процессе захвата, то усилие возрастает пропорционально вздутию. Величина требуемого дополнительного усилия благодаря этому может быть измерена снаружи, а это означает, что встроенные датчики в пальцах робота больше не требуются.
Изобретённый мягкий захват умеет, например, срывать помидоры. Робот берётся за каждый четырьмя мягкими пальцами, а затем отделяет его от черенка, вращая плод, как бы откручивая. Дозируя прилагаемую силу в процессе захвата, робот «понимает», насколько правильно он держит помидор.
Рука робота также может сортировать помидоры. В случае с перезрелыми система при замере усилия фиксирует меньшее давление, чем требуется для более крепкого помидора, и в результате устройство откладывает перезрелый плод в сторону.
Сбор урожая — это всего лишь вариант применения. Например, в сотрудничестве с коллегами из Технологического университета Делфта изобретатели также продемонстрировали, что их подход можно использовать для управления миниатюрной присоской, используемой в медицинских процедурах, при той же эндоскопии. Если присоска способна измерять консистенцию захватываемых тканей, это приводит к бережным манипуляциям с ними.
Более того, использованный регулятор давления практически универсален и позволяет обходиться без специализированных внутренних датчиков в зависимости от целей применения, будь то использование в пищевой промышленности или медицине. К тому же жёсткие датчики, от которых отказались, не подходят для работы с многими деликатными поверхностями.
Разработанная система активируется по принципу «подключи и играй». И при этом не нуждается в множестве настроек и регулировок, что является ещё одним большим её преимуществом.
Другие мягкие роботы, к которым применима измерительная система, смогут определять также размеры, форму или шероховатость объекта.
Бас Овервелде добавил в заключение, что теперь робототехники хотят привнести в концепцию другие типы измерений в дополнение к жёсткости или объёму, в том числе оценку веса.
- Дмитрий Ладыгин
- amolf.nl
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Он был размером как четыре Эвереста
Ученые считают: жизнь на Земле породил гигантский метеорит....
Странный случай: укус змеи подействовал на австралийца спустя 15 часов
Только 10% укушенных на самом деле получают дозу яда....
Швейцарские ученые собираются распылить в атмосфере миллионы тонн алмазов
Остановит ли это глобальное потепление?...
Секретные китайские спутники «Тысячи парусов» — новый кошмар для астрономов
Наблюдать за звездами с Земли становится всё проблематичнее....
Почему викинги не сумели колонизировать Северную Америку?
1000-летняя тайна, похоже, все-таки разгадана....
Аномальное древнее кладбище найдено на юге Испании
В 5500-летнем некрополе оказалось много женщин и мало мужчин....
20 млн жителей США могут остаться без воды
Великие озера поразила небывалая засуха....
Электрические обои согреют комнату за три минуты
Альтернатива центральному отоплению или очередной фейк?...
Первые оседлые люди в Европе: в Сербии обнаружили дом возрастом 8000 лет
Обгорелое жилище перевернуло представления о ранних поселенцах....
Запущенный в космос новый коронограф прислал исторические снимки
Устаревший специальный телескоп тянет лямку с 1995-го....
И снова наглый плагиат от компании Tesla?
Маск опять в суде. Теперь из-за «Бегущего по лезвию 2049»....
Марк Цукерберг представил «самые передовые очки за всю историю»
Разбираемся: стоит ли девайс свои 10 000 $....
Добыча криптовалюты: кто-то на этом зарабатывает, а кто-то теряет здоровье
Американские ученые вскрыли неожиданную проблему....
Почти что полёт: найдены следы динозавра, который ускорял свой бег крыльями
Окаменевшие отпечатки позволили рассчитать особенности передвижения....
Ученые наконец-то подтвердили, что солнечный максимум уже наступил
Метеозависимым людям придётся несладко....
Alexa — умная помощница от Amazon — массово распространяла фейки
Владелец разводит руками, но причин случившегося не сообщает....