В Беркли (Калифорния) ученые нашли новый способ производства четвероногих автономных роботов. Качество не пострадало, а цена существенно снизилась.
Внешне калифорнийский робот напоминает модель Spot из Бостона, но его производство обходится примерно в 25 раз дешевле. Разница в методике обучения.
У Boston Dynamics в качестве источника информации для обучения задействованы камеры. Они картографируют окружающее робота пространство. Затем электронный мозг производит вычисления, на результатах которых строится набор кинетических моделей робота.
Этот путь требует больших вычислительных мощностей, занимает много времени и не гарантирует отсутствия ошибок. Калифорнийские ученые выбрали другой подход: они создали несколько тысяч виртуальных клонов своего робота и “скормили” их нейросети. В вычислительное облако также загрузили модели пересеченной местности.
В итоге всего за день робот приобрел навыки, которые другие модели получают за 6 лет. По окончании виртуальной тренировки нейросеть была загружена в “железный” вариант робопса.
По результатам испытаний разработчики отметили, что поведение робота очень напоминает поведение животных. Причем пластика движений больше похожа на кошку, нежели на собаку.
Робот уверенно реагирует на неожиданные препятствия, умеет восстанавливать равновесие, если, например, поскользнется на лестнице.
«Серпом» по дронам: Росэлектроника представила комплекс борьбы с роями беспилотников
НИИ «Вектор», входящий в «Росэлектронику», разработал новый комплекс «Серп-ВС5», который может противодействовать нескольким беспилотным летательным аппаратам...
