Открытый код и чертежи позволяют любому собрать четвероногого робота.

Студенты-инженеры Александр Калверт и Натан Фергюсон из Monash Engineering создали впечатляющего четвероногого робота под названием Dingo. Проект представляет собой четвероногого робота под названием Dingo, который работает на нашем любимом одноплатном компьютере Raspberry Pi. Студенты хотели создать недорогое решение, которое было бы идеальным для исследований и модифицируемо с дополнительными компонентами.

Робот способен передвигаться с разной степенью управления. Вы можете управлять его тангажом, креном и рысканием и регулировать скорость. Он может приседать и даже переносить небольшой вес для транспортировки вещей. Робот поддерживает дистанционное управление. В этом случае дуэт использует контроллер Play Station 4. Команда объясняет, что этот проект является ответвлением от проекта Stanford’s Quadruped, который можно найти на GitHub.

Хотя команда стремилась к созданию недорогого робота, он все же имеет достаточно высокую цену, которая может отпугнуть некоторых любителей. Авторы предоставили полный список деталей, стоимость которых в сумме составляет более 1300 долларов США. Конечно, вы можете заменить некоторые компоненты более дешевыми альтернативами, но в таком случе нельзя гарантировать полного соответствия качеству итоговой работы продемонстрированной в видео. Корпус робота выполнен с помощью 3D-печати и полностью открыт для всех, кто хочет распечатать свою собственную копию или модифицировать дизайн для уникального внешнего вида. Вы можете найти файлы исходников на сайте Grab CAD.

Основной платой, используемой для управления Dingo, является Raspberry Pi 4 B. Ему помогает Arduino Nano и огромный список оборудования, в который входят 12 сервоприводов по цене 44,49 доллара за штуку (это составляет более 530 долларов США за сервоприводы). Вы можете ознакомиться с полным списком деталей на странице проекта на GitHub.

В качестве базовой операционной системы, используемой при создании послужила Ubuntu. Вам понадобится несколько дополнительно устанавливаемых инструментов для корректной работы проекта, включая VSCode и ROS Noetic. Также есть несколько пользовательских скриптов на Python для обработки таких вещей, как ввод с контроллера. Загляните на официальный Dingo Quadruped GitHub, чтобы получить более подробное представление о программной части дизайна.

Если вы хотите увидеть проект робота на Raspberry Pi в действии, посмотрите демонстрационное видео, загруженное студентами на YouTube. Поддержите работу авторов активностью в соцсетях и подпиской на их канал, особенно если вам интересны будущие проекты начинающих инженеров.