Открытый код и чертежи позволяют любому собрать четвероногого робота.
Студенты-инженеры Александр Калверт и Натан Фергюсон из Monash Engineering создали впечатляющего четвероногого робота под названием Dingo. Проект представляет собой четвероногого робота под названием Dingo, который работает на нашем любимом одноплатном компьютере Raspberry Pi. Студенты хотели создать недорогое решение, которое было бы идеальным для исследований и модифицируемо с дополнительными компонентами.
Робот способен передвигаться с разной степенью управления. Вы можете управлять его тангажом, креном и рысканием и регулировать скорость. Он может приседать и даже переносить небольшой вес для транспортировки вещей. Робот поддерживает дистанционное управление. В этом случае дуэт использует контроллер Play Station 4. Команда объясняет, что этот проект является ответвлением от проекта Stanford’s Quadruped, который можно найти на GitHub.
Хотя команда стремилась к созданию недорогого робота, он все же имеет достаточно высокую цену, которая может отпугнуть некоторых любителей. Авторы предоставили полный список деталей, стоимость которых в сумме составляет более 1300 долларов США. Конечно, вы можете заменить некоторые компоненты более дешевыми альтернативами, но в таком случе нельзя гарантировать полного соответствия качеству итоговой работы продемонстрированной в видео. Корпус робота выполнен с помощью 3D-печати и полностью открыт для всех, кто хочет распечатать свою собственную копию или модифицировать дизайн для уникального внешнего вида. Вы можете найти файлы исходников на сайте Grab CAD.
Основной платой, используемой для управления Dingo, является Raspberry Pi 4 B. Ему помогает Arduino Nano и огромный список оборудования, в который входят 12 сервоприводов по цене 44,49 доллара за штуку (это составляет более 530 долларов США за сервоприводы). Вы можете ознакомиться с полным списком деталей на странице проекта на GitHub.
В качестве базовой операционной системы, используемой при создании послужила Ubuntu. Вам понадобится несколько дополнительно устанавливаемых инструментов для корректной работы проекта, включая VSCode и ROS Noetic. Также есть несколько пользовательских скриптов на Python для обработки таких вещей, как ввод с контроллера. Загляните на официальный Dingo Quadruped GitHub, чтобы получить более подробное представление о программной части дизайна.
Если вы хотите увидеть проект робота на Raspberry Pi в действии, посмотрите демонстрационное видео, загруженное студентами на YouTube. Поддержите работу авторов активностью в соцсетях и подпиской на их канал, особенно если вам интересны будущие проекты начинающих инженеров.
Робот способен передвигаться с разной степенью управления. Вы можете управлять его тангажом, креном и рысканием и регулировать скорость. Он может приседать и даже переносить небольшой вес для транспортировки вещей. Робот поддерживает дистанционное управление. В этом случае дуэт использует контроллер Play Station 4. Команда объясняет, что этот проект является ответвлением от проекта Stanford’s Quadruped, который можно найти на GitHub.
Хотя команда стремилась к созданию недорогого робота, он все же имеет достаточно высокую цену, которая может отпугнуть некоторых любителей. Авторы предоставили полный список деталей, стоимость которых в сумме составляет более 1300 долларов США. Конечно, вы можете заменить некоторые компоненты более дешевыми альтернативами, но в таком случе нельзя гарантировать полного соответствия качеству итоговой работы продемонстрированной в видео. Корпус робота выполнен с помощью 3D-печати и полностью открыт для всех, кто хочет распечатать свою собственную копию или модифицировать дизайн для уникального внешнего вида. Вы можете найти файлы исходников на сайте Grab CAD.
Основной платой, используемой для управления Dingo, является Raspberry Pi 4 B. Ему помогает Arduino Nano и огромный список оборудования, в который входят 12 сервоприводов по цене 44,49 доллара за штуку (это составляет более 530 долларов США за сервоприводы). Вы можете ознакомиться с полным списком деталей на странице проекта на GitHub.
В качестве базовой операционной системы, используемой при создании послужила Ubuntu. Вам понадобится несколько дополнительно устанавливаемых инструментов для корректной работы проекта, включая VSCode и ROS Noetic. Также есть несколько пользовательских скриптов на Python для обработки таких вещей, как ввод с контроллера. Загляните на официальный Dingo Quadruped GitHub, чтобы получить более подробное представление о программной части дизайна.
Если вы хотите увидеть проект робота на Raspberry Pi в действии, посмотрите демонстрационное видео, загруженное студентами на YouTube. Поддержите работу авторов активностью в соцсетях и подпиской на их канал, особенно если вам интересны будущие проекты начинающих инженеров.
- Алексей Павлов
- https://youtu.be/8KntOIgzUjY
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
Капитан «обреченной экспедиции» был съеден собственным экипажем
Темные факты, хранившиеся почти два века в тайне, начинают постепенно раскрываться....
Ученые рассказали, что на самом деле означают сны
Похоже, что сонники нас обманывали....
Илон Маск снова в центре крупного скандала
Новые спутники Starlink вызывают ярость у астрономов....
Гладиаторы сражались насмерть. Или нет?
Ответ оказался крайне неоднозначным....
По новой теории человеческое сознание находится сразу во многих скрытых измерениях
Это кажется дичью, но американский физик уверяет, что нашел доказательства....
Самому одинокому в мире дереву из тысячелетней косточки исполнилось 14 лет
Лекарственное дерево вырастили из древнего семени, найденного в пещере....
Новая тайна озера Мичиган: на дне найдены десятки гигантских кратеров
Как они появились и что от них ждать, ученые пока не знают....
Слепить автомобиль: вязкость нового конструкционного клея в 22 раза превзошла эпоксидку
Новое вещество с добавкой резины сделает транспорт легче и экономичнее....
Эффективность максимальна: паучьи клыки оказались необычайно мощными резаками
Анатомия пауков прокладывает путь для новых режущих инструментов....
Авиакомпании будут замедлять скорость самолетов
Это делается во благо всех людей, но вот получится ли?...
Волки-убийцы терроризируют индийский штат Уттар-Прадеш
Почему хищники открыли охоту на детей?...
Кровавая тайна разгадана спустя полвека
Некоторые люди теперь могут вздохнуть с облегчением....
Мамонты возвращаются! Первые особи появятся уже через четыре года
Что нас ждет: возрождение древних гигантов или экологическая катастрофа?...
Возле светловолосых мумий из китайской пустыни нашли кефирный сыр возрастом 3600 лет
Исследованы геномы молочнокислых бактерий бронзового века....
Голубое пятно в мозге оказалось порталом в мир грёз
Учёные открыли секрет сновидений и их связи с заболеваниями....
Новое понимание эволюции зауроподов: в Индии рассмотрели хвостовые булавы
Но зачем они были нужны длинношеим гигантам — загадка....