Мы решили изготовить робота-оригами, похожего на червя, на основе существующей литературы. После проектирования рассмотрели нескольких различных конструкций и решили сосредоточиться на конкретной схеме
— Цзяньлинь Лю, один из исследователей.
Робот-червяк, созданный Лю и его коллегами, состоит из бумажного корпуса, 24 плоских магнитов внутри и двух неодимовых магнитов (NdFeB) во внешней части. Под воздействием магнитных сил тело робота деформируется и сжимается, так что подвижность напоминает движения дождевых червей и других ползающих организмов. Благодаря использованию бумаги и магнитов система получилась лёгкой в смысле веса, недорогой и простой в изготовлении.
Поначалу исследователи использовали своего робота для трёх типов движений. Различные стили перемещения могли бы позволить более продвинутой версии эффективно решать различные типы задач, например, избегать препятствий, взбираться на стены, ползать по трубам или доставлять небольшие посылки.
В будущем Лю с коллегами планируют как раз заняться усовершенствованием концепции.
