
В основе робота-червя — оригами и магниты
Вдохновлённые живой природой роботы имитируют внешний вид, движения и / или функции конкретных биологических систем. За последние два десятилетия робототехники представили уже немало таких устройств. Исследователи из Китайского университета нефти недавно собрали робота в виде червяка по канонам искусства оригами, то есть умения складывать из бумаги сложные фигуры. О роботизированной системе рассказали в издании Bioinspiration & Biomimetics. Она основана на приводах, которые под действием магнитов сжимают и изгибают корпус.
— Цзяньлинь Лю, один из исследователей.

Робот-червяк, созданный Лю и его коллегами, состоит из бумажного корпуса, 24 плоских магнитов внутри и двух неодимовых магнитов (NdFeB) во внешней части. Под воздействием магнитных сил тело робота деформируется и сжимается, так что подвижность напоминает движения дождевых червей и других ползающих организмов. Благодаря использованию бумаги и магнитов система получилась лёгкой в смысле веса, недорогой и простой в изготовлении.
Поначалу исследователи использовали своего робота для трёх типов движений. Различные стили перемещения могли бы позволить более продвинутой версии эффективно решать различные типы задач, например, избегать препятствий, взбираться на стены, ползать по трубам или доставлять небольшие посылки.
В будущем Лю с коллегами планируют как раз заняться усовершенствованием концепции.
Мы решили изготовить робота-оригами, похожего на червя, на основе существующей литературы. После проектирования рассмотрели нескольких различных конструкций и решили сосредоточиться на конкретной схеме
— Цзяньлинь Лю, один из исследователей.

Робот-червяк, созданный Лю и его коллегами, состоит из бумажного корпуса, 24 плоских магнитов внутри и двух неодимовых магнитов (NdFeB) во внешней части. Под воздействием магнитных сил тело робота деформируется и сжимается, так что подвижность напоминает движения дождевых червей и других ползающих организмов. Благодаря использованию бумаги и магнитов система получилась лёгкой в смысле веса, недорогой и простой в изготовлении.
Поначалу исследователи использовали своего робота для трёх типов движений. Различные стили перемещения могли бы позволить более продвинутой версии эффективно решать различные типы задач, например, избегать препятствий, взбираться на стены, ползать по трубам или доставлять небольшие посылки.
В будущем Лю с коллегами планируют как раз заняться усовершенствованием концепции.
- Дмитрий Ладыгин
- techxplore.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

В Каспийском море появился… новый остров! Но далеко не все ученые рады этому открытию
Разбираемся, какие перспективы сулит новый кусок суши....

Тайна Девятой планеты наконец-то раскрыта?
Была вышвырнута в бездну, но сумела вернуться обратно благодаря помощи других звезд....

Что скрывается на обратной стороне золотой маски Тутанхамона?
Чужое лицо, чужая гробница, тайные заклятия — новые факты про самого известного фараона....

Новая «вакцина» делает старые аккумуляторы и батареи лучше новых в несколько раз
Эксперты говорят: «Это начало глобальной революции в энергетике!»....

Какие тайны скрывает в себе уникальный черный айсберг?
Взрыв супервулкана? Падение большого метеорита? Охота за разгадкой продолжается…...

Доказано: разрушительные землетрясения могут распространяться подобно заразе!
Ученые не ожидали, что тектонические плиты «заражают» друг друга смертоносной субдукцией....