В основе робота-червя — оригами и магниты

Вдохновлённые живой природой роботы имитируют внешний вид, движения и / или функции конкретных биологических систем. За последние два десятилетия робототехники представили уже немало таких устройств. Исследователи из Китайского университета нефти недавно собрали робота в виде червяка по канонам искусства оригами, то есть умения складывать из бумаги сложные фигуры. О роботизированной системе рассказали в издании Bioinspiration & Biomimetics. Она основана на приводах, которые под действием магнитов сжимают и изгибают корпус.



— Цзяньлинь Лю, один из исследователей.



Робот-червяк, созданный Лю и его коллегами, состоит из бумажного корпуса, 24 плоских магнитов внутри и двух неодимовых магнитов (NdFeB) во внешней части. Под воздействием магнитных сил тело робота деформируется и сжимается, так что подвижность напоминает движения дождевых червей и других ползающих организмов. Благодаря использованию бумаги и магнитов система получилась лёгкой в смысле веса, недорогой и простой в изготовлении.

Поначалу исследователи использовали своего робота для трёх типов движений. Различные стили перемещения могли бы позволить более продвинутой версии эффективно решать различные типы задач, например, избегать препятствий, взбираться на стены, ползать по трубам или доставлять небольшие посылки.

В будущем Лю с коллегами планируют как раз заняться усовершенствованием концепции.