![НАСА разработало сферических роботов-спасателей НАСА разработало сферических роботов-спасателей](/uploads/posts/2023-05/01.webp)
НАСА разработало сферических роботов-спасателей
В компании Squishy Robotics («Мягкая робототехника») создали устройства с сенсорами на основе технологии тенсегрити. Термин произошёл от английского tensional integrity — соединение путём натяжения. В наиболее упрощённом виде — это словно каркас крепкой и надёжной туристической палатки. Но в конструкциях тенсегрити используются лишь стержни и тросы: стержни работают на сжатие, а тросы — на растяжение. Напряжённосвязанные структуры типа тенсегрити используются даже для строительства мостов.
Устройства от Squishy Robotics помогают пожарным и спасателям контролировать путь к месту бедствия, обнаруживая утечки газа и другие опасности. На первом фото — двое пожарных несут робота с сенсорами. На втором — беспилотник транспортирует одного из роботов-тенсегрити во время учений пожарных и спасателей во Флориде. Стационарного робота весом чуть более килограмма может совместить с большинством коммерческих дронов.
![НАСА разработало сферических роботов-спасателей](/uploads/posts/2023-05/04_drone_with_squishy_3.webp)
Инженер-механик Элис Агоджино — директор лаборатории космического тенсегрити в Калифорнийском университете в Беркли. Ранее она занималась на средства НАСА сферическими скелетными роботами, которым однажды предстоит оказаться на Луне или Марса для научных исследований. А затем поняла, что её технология может принести пользу и на Земле.
Читая статистику о погибших от стихийных бедствий, Агоджино подумала, что аналогичные роботы с нужными датчиками могли бы собирать данные при пожарах, авариях и других ЧП, чтобы помочь экстренным службам.
Впоследствии Элис Агоджино стала соучредителем калифорнийской компании Squishy Robotics Inc. в Беркли. Компания производит ударопрочных настраиваемых роботов для общественной безопасности, военного и промышленного использования.
Устройства Агоджино выглядят как шарообразные «скелеты» из стержней и эластичных тросов. Если роботов уронить, удар распределяется в соответствии с принципом тенсегрити. Дело в том, что для НАСА особенно интересна способность уцелеть после падения с орбитальной высоты, равно как и возможность складывать конструкции в минимальный объём для транспортировки.
В 2014 году космическое агентство выделило Агоджино и её лаборатории инноваций в Беркли (ESI) финансирование на исследование мобильности роботов-тенсегрити с использованием газовых двигателей. Многолетние гранты ESI на отладку концепции составили 500 тыс. $.
Агоджино и её команда проектировали зонды с датчиками, которые можно сбрасывать с космического корабля, которые оставались бы целыми при падении, а затем катились и прыгали по пересечённой местности для выполнения задач и исследований в других мирах.
Терри Фонг, главный робототехник Исследовательского центра Эймса в Силиконовой долине, пояснил, что для понимания достаточно подумать о доставке марсоходов Curiosity и Perseverance («Любознательность» и «Настойчивость»). Марсоходы нужно было осторожно опускать на поверхность Марса с помощью сложной системы Sky Crane («Небесный кран»). А роботы-тенсегрити сами по себе — компактные и лёгкие посадочные устройства, которые перенесут падение с очень большой высоты. При разворачивании роботов в подобие скелетной сферы приборы и датчики подвешиваются в центре, защищённые от ударов.
Кроме того, в НАСА также исследовали применение роботов-тенсегрити для науки о Земле. Например, они могли бы следить за ледником, который вот-вот обрушится в океан.
— Терри Фонг, главный робототехник Исследовательского центра Эймса в Силиконовой долине.
На Земле и других планетах роботы-тенсегрити предлагают более простой способ доставки хрупких инструментов в труднодоступные места. Это и есть принцип, лежащий в основе мягкой робототехники.
Сотрудничая к экстренными службами, Squishy Robotics теперь помещает миниатюрные газоанализаторы внутрь робота, которого можно сбросить с самолёта, чтобы снять показания в зоне бедствия до прибытия пожарных.
Компания пока что предлагает только стационарные варианты, но Агоджино и её команда работают над мобильными моделями. Роботы-тенсегрити также могли бы помочь обезвреживать бомбы или контролировать газопроводы и линии электропередачи.
Предотвращение лесных пожаров — ещё одна цель для мягкой робототехники. Роботы-тенсегрити могли бы контролировать зоны повышенного риска, помогать реагировать на сообщения и обеспечивать полное тушение небольших пожаров. Раннее обнаружение лесных пожаров очень важно: очень многие из них превратились в огненные бури, хотя их можно вовремя локализовать.
Устройства от Squishy Robotics помогают пожарным и спасателям контролировать путь к месту бедствия, обнаруживая утечки газа и другие опасности. На первом фото — двое пожарных несут робота с сенсорами. На втором — беспилотник транспортирует одного из роботов-тенсегрити во время учений пожарных и спасателей во Флориде. Стационарного робота весом чуть более килограмма может совместить с большинством коммерческих дронов.
![НАСА разработало сферических роботов-спасателей](/uploads/posts/2023-05/04_drone_with_squishy_3.webp)
Инженер-механик Элис Агоджино — директор лаборатории космического тенсегрити в Калифорнийском университете в Беркли. Ранее она занималась на средства НАСА сферическими скелетными роботами, которым однажды предстоит оказаться на Луне или Марса для научных исследований. А затем поняла, что её технология может принести пользу и на Земле.
Читая статистику о погибших от стихийных бедствий, Агоджино подумала, что аналогичные роботы с нужными датчиками могли бы собирать данные при пожарах, авариях и других ЧП, чтобы помочь экстренным службам.
Впоследствии Элис Агоджино стала соучредителем калифорнийской компании Squishy Robotics Inc. в Беркли. Компания производит ударопрочных настраиваемых роботов для общественной безопасности, военного и промышленного использования.
Устройства Агоджино выглядят как шарообразные «скелеты» из стержней и эластичных тросов. Если роботов уронить, удар распределяется в соответствии с принципом тенсегрити. Дело в том, что для НАСА особенно интересна способность уцелеть после падения с орбитальной высоты, равно как и возможность складывать конструкции в минимальный объём для транспортировки.
В 2014 году космическое агентство выделило Агоджино и её лаборатории инноваций в Беркли (ESI) финансирование на исследование мобильности роботов-тенсегрити с использованием газовых двигателей. Многолетние гранты ESI на отладку концепции составили 500 тыс. $.
Агоджино и её команда проектировали зонды с датчиками, которые можно сбрасывать с космического корабля, которые оставались бы целыми при падении, а затем катились и прыгали по пересечённой местности для выполнения задач и исследований в других мирах.
Терри Фонг, главный робототехник Исследовательского центра Эймса в Силиконовой долине, пояснил, что для понимания достаточно подумать о доставке марсоходов Curiosity и Perseverance («Любознательность» и «Настойчивость»). Марсоходы нужно было осторожно опускать на поверхность Марса с помощью сложной системы Sky Crane («Небесный кран»). А роботы-тенсегрити сами по себе — компактные и лёгкие посадочные устройства, которые перенесут падение с очень большой высоты. При разворачивании роботов в подобие скелетной сферы приборы и датчики подвешиваются в центре, защищённые от ударов.
Кроме того, в НАСА также исследовали применение роботов-тенсегрити для науки о Земле. Например, они могли бы следить за ледником, который вот-вот обрушится в океан.
Это такие места, куда бы не хотелось отправлять человека из-за рисков. Зато благодаря конструкции, которая может пережить падение, у нас будет суперсистема позиционирования по приборам
— Терри Фонг, главный робототехник Исследовательского центра Эймса в Силиконовой долине.
На Земле и других планетах роботы-тенсегрити предлагают более простой способ доставки хрупких инструментов в труднодоступные места. Это и есть принцип, лежащий в основе мягкой робототехники.
Сотрудничая к экстренными службами, Squishy Robotics теперь помещает миниатюрные газоанализаторы внутрь робота, которого можно сбросить с самолёта, чтобы снять показания в зоне бедствия до прибытия пожарных.
Компания пока что предлагает только стационарные варианты, но Агоджино и её команда работают над мобильными моделями. Роботы-тенсегрити также могли бы помочь обезвреживать бомбы или контролировать газопроводы и линии электропередачи.
Предотвращение лесных пожаров — ещё одна цель для мягкой робототехники. Роботы-тенсегрити могли бы контролировать зоны повышенного риска, помогать реагировать на сообщения и обеспечивать полное тушение небольших пожаров. Раннее обнаружение лесных пожаров очень важно: очень многие из них превратились в огненные бури, хотя их можно вовремя локализовать.
- Дмитрий Ладыгин
- nasa.gov
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас
![Западная Европа и США готовятся к худшему Западная Европа и США готовятся к худшему](/uploads/mini/shortstory/c1e/63452ff84713a553fcb2c4b14eb54.jpg)
Западная Европа и США готовятся к худшему
Новая угроза ожидается из Латинской Америки....
![NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли](/uploads/mini/shortstory/63f/993f5cca125710bd5e7998c3c423d.jpg)
NASA обнаружило таинственное энергетическое поле вокруг Земли
Оно уникально, и, похоже, благодаря нему на планете… появилась жизнь....
![Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана](/uploads/mini/shortstory/b16/5cda8ba33085ef44bb4cc9b986200.jpg)
Спасение человечества находится на дне Северного Ледовитого океана
Финские ученые уверены в этом на 100%....
![Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает](/uploads/mini/shortstory/124/739e8816037bad0a313bd7f3476af.jpg)
Starliner Boeing снова в новостях: теперь там что-то жутко стучит и лязгает
NASA придумывает объяснения, а бывший командир МКС говорит, что это не к добру....
![«Титаник» разваливается прямо на глазах «Титаник» разваливается прямо на глазах](/uploads/mini/shortstory/8a2/1d2eb1dfde31d5f5369b4d0d48d62.jpg)
«Титаник» разваливается прямо на глазах
Кто же ускоряет гибель легендарного корабля: люди или природа?...
![Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код](/uploads/mini/shortstory/1be/9b06786bac11541ae0e4d76991468.jpg)
Прорыв или кошмар? Искусственный интеллект стал изменять собственный код
Ученые говорят: ничего страшного. Но так ли это на самом деле?...
![Форресты Гампы отменяются Форресты Гампы отменяются](/uploads/mini/shortstory/1f0/4b4ba26a87069298154cbaaf7521f.jpg)
Форресты Гампы отменяются
Американские ученые «взломали» код аутизма....
![Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским](/uploads/mini/shortstory/b9b/6c5a16607870dcee7ded870025f56.jpg)
Сосуд из найденного в Шотландии клада викингов оказался иранским
Никто не ожидал, что сокровище прибыло из столь отдаленных мест....
![Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов](/uploads/mini/shortstory/e7b/f7bb936b1fafeefb602fbc6b7740b.jpg)
Безглазая смерть чует тьму: как именно грибок превращает мух в зомби-некрофилов
Главное случается ночью....
![Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее](/uploads/mini/shortstory/0f3/39f1637a6f4b732bda029be4a1ff5.jpg)
Новый метод поможет раскрыть секс-преступления во много раз быстрее
Открытие ускорит проверку улик....
![Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни](/uploads/mini/shortstory/fa6/3b50ed6fd66775e77a87003ce5250.jpg)
Азиаты оккупируют Британию: сначала мигранты, теперь желтоногие шершни
Экологи бьют тревогу и массово рассылают методички населению....
![Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию](/uploads/mini/shortstory/83d/c7e5e8717f2100b5313e052890584.jpg)
Космический корабль BepiColombo невероятно близко подлетел к Меркурию
Свежие снимки рябой планеты удалось сделать благодаря возникшим в полёте неполадкам....
![Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta](/uploads/mini/shortstory/1b0/526e645ecf476da55256bb5a433aa.jpg)
Компания 1X анонсировала повседневного помощника — гуманоидного робота NEO Beta
Похожий на человека механический слуга умеет ходить, бегать и подниматься по лестнице....
![Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре](/uploads/mini/shortstory/11b/f9e2330b21c4d24c2519784700a4f.jpg)
Роботы и 3D-печать сделали бетон прочнее благодаря особой структуре
Имитируя природу, бетон можно уложить так, чтобы повысить прочность на 63%....
![Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга](/uploads/mini/shortstory/152/0835ee76c49c6c0c1dcc9ac68693a.jpg)
Учёные не нашли связи между мобильными телефонами и раком мозга
В общем, болтай часами — не хочу....