Система, представленная в «Журнале полевой робототехники», может позволить экстренным службам лучше планировать свои действия, расчищая пути для доступа к пострадавшим и поддерживая их во время эвакуации.
Работа стала частью проекта под названием HelpResponder. Цель — сократить число несчастных случаев и времени выполнения задач группами пожарных. Это достигается с помощью стационарных маяков, дронов и наземных роботов. Наземный робот во время происшествий получает параметры окружающей среды в режиме реального времени
— Ноэлия Фернандес Талавера, исследователь.
При разработке учли опыт ЧП с обрушением конструкций и пострадавшими. Статистика показала, насколько пожарным необходимо знать обстановку, прежде чем войти в помещение. Вся информация о местоположении очагов возгорания, присутствии вредных газов и возможных путях распространения огня имеет значение для более эффективных и безопасных действий.
Робот, созданный Талавера и её коллегами, может контролировать окружающую среду, делясь данными с людьми с помощью датчиков — это температура, влажность и качество воздуха в помещении, а также местоположение самого робота и других объектов. Затем эти данные сохраняются в базе, к которой пожарные могут получить доступ через приложение для смартфонов.
У робота три режима работы. Ручной позволяет оператору дистанционно управлять им с помощью клавиатуры или джойстика, прямого обзора либо графического пользовательского интерфейса. Второй режим работы, автономный, позволяет роботу самостоятельно исследовать помещения, избегая препятствий.
Наконец, режим эвакуации создаёт быстрые и безопасные маршруты к целям. Это необходимо для понимания кратчайшего пути до выхода из здания или до пострадавших при пожаре.
Робот основан на доступных компонентах, у него модульная конструкция. То есть к нему можно добавлять опции без изменения базовой конфигурации. Например, это могут быть тепловизоры или другие датчики. Кроме того, робот небольшой и может забираться в недоступные для людей уголки.
Робота испытали в реальных условиях. Результаты были многообещающими, поскольку робот мог эффективно решать различные задачи, автономно обходя препятствия. На очереди — использование в пожарных подразделениях.
В планах создателей — улучшение автономной навигационной системы и разработка веб-платформы для анализа собранных данных.
