23 авг 2023 95

Айфон среди роботов: гуманоидный Apollo намерен стать лучшим

Команда стартапа робототехники Apptronik в Остине представила будущее, в котором роботы общего назначения будут выполнять «грязные, тяжелые и опасные» работы, чтобы людям не приходилось этим заниматься. В среду 23 августа команда представила дизайн последнего робота-гуманоида Apptronik, получившего название Apollo.

Робот, соответствующий размером человеку, имеет высоту 5 футов 8 дюймов (1,7 метра) и весит 160 фунтов (72,6 килограмма). Apollo способен поднимать до 55 фунтов (25 кг) и был разработан для массового производства и безопасной совместной работы с людьми. Робот использует электричество, а не гидравлику и обладает батареей, которая может работать в течение 22-часового рабочего дня.

Для избежания конфликтов, когда люди испытывают дискомфорт от присутствия человекоподобного робота, фирма Argodesign из Остина оснастила Apollo функциями, которые должны придавать роботу доступный и дружелюбный вид.

На груди робота находятся цифровые панели, обеспечивающие информацию о времени автономной работы, текущей задаче, продолжительности работ и следующем шаге. Apollo также может поворачивать голову, указывая свое направление.

Первоначально Apollo предназначался для работы в логистике, беря на себя тяжелые физические работы на складах, чтобы улучшить цепочку поставок и решить проблему нехватки рабочей силы. Однако команда Apptronik имеет долгосрочное видение Apollo, которое будет сопровождать их как минимум в течение следующего десятилетия.

Наша цель — создать универсальных роботов, которые будут делать все, что мы не хотим делать, чтобы помочь нам здесь, на Земле, и в конечном итоге на Луне, Марсе и далее

— Джефф Карденас, соучредитель и генеральный директор Apptronik.

История гуманоида

До основания Apptronik в 2016 году члены команды работали в Лаборатории робототехники в Техасском университете в Остине, специализирующейся на взаимодействии между людьми и роботами в будущем.

Основная цель нашей лаборатории состояла в том, чтобы исследовать, как люди и роботы будут взаимодействовать в будущем. Время — наш самый ценный ресурс, и оно ограничено. Как создатели инструментов, мы теперь можем создавать инструменты, которые помогут нам эффективнее использовать это время

— Джефф Карденас.

Еще в процессе экспериментов с гуманоидом в лаборатории, команда была выбрана для работы над роботом Valkyrie для НАСА во время соревнования DARPA Robotics Challenge в 2012–2013 годах.

Робот Valkyrie имеет высоту 6 футов 2 дюйма (1,9 метра) и весит 300 фунтов (136 кг). Это двуногий робот-гуманоид, способный ловко манипулировать предметами, ходить (включая преодоление препятствий), нести грузы и открывать двери

— лидер команды по робототехнике Шон Азими из Центра космического полета НАСА в Хьюстоне.

С тех пор этот электрический робот был усовершенствован, и в настоящее время он проходит испытания в Австралии в качестве удаленного наблюдателя за приподнимающимися и морскими энергетическими объектами.

Apollo развивает идеи, заложенные в дизайне Valkyrie, и команда Apptronik потратила годы на создание уникального робота и его компонентов, которые могли бы работать в среде, предназначенной для людей. Вместо создания специализированных роботов, которые могут выполнять только одну задачу, Apptronik изначально хотел, чтобы Apollo был «iPhone среди роботов».

Мы хотим создать одного робота, который может выполнять тысячи разных задач. Это возможно благодаря обновлению программного обеспечения для выполнения новых задач и новых поведенческих моделей

— Джефф Карденас.

Apollo начнет с работы на заводе и на складе, выполняя простые задачи, такие как перемещение коробок и толкание тележек. Но со временем функциональность Apollo будет увеличиваться за счет новых моделей и обновлений до такой степени, что его можно будет использовать в строительстве, производстве электроники, торговых площадей, доставка на дом и даже уход за пожилыми людьми.

В основе дизайна Apollo лежат исполнительные механизмы или мышцы робота. Команда Apptronik работала над более чем 35 итерациями основных приводов, которые позволяют Apollo ходить, сгибать руки и захватывать предметы, как человек.

У людей около 300 мышц в нашем организме. Наша цель — упростить, поэтому у робота Apollo есть около 30 различных групп мышц внутри его системы, которые вам необходимы для выполнения основных действий и действий

— Ник Пейн, соучредитель и главный технический директор Apptronik.

Apptronik является одним из партнеров НАСА, который работает над проектами роботов-гуманоидов. Земля является испытательным полигоном для Аполлона, будущая версия робота может работать в опасных космических условиях.

По словам Пейна, потребуется несколько шагов для подготовки роботов-гуманоидов к работе в космическом вакууме, чтобы Аполлон мог сначала отправиться на Международную космическую станцию.