ВСЛУХ

Робособака новой “породы” получилась дешевле, чем у Boston Dynamics

Смотреть
Робособака новой “породы” получилась дешевле, чем у Boston Dynamics
В Беркли (Калифорния) ученые нашли новый способ производства четвероногих автономных роботов. Качество не пострадало, а цена существенно снизилась.


Внешне калифорнийский робот напоминает модель Spot из Бостона, но его производство обходится примерно в 25 раз дешевле. Разница в методике обучения.

У Boston Dynamics в качестве источника информации для обучения задействованы камеры. Они картографируют окружающее робота пространство. Затем электронный мозг производит вычисления, на результатах которых строится набор кинетических моделей робота.

Этот путь требует больших вычислительных мощностей, занимает много времени и не гарантирует отсутствия ошибок. Калифорнийские ученые выбрали другой подход: они создали несколько тысяч виртуальных клонов своего робота и “скормили” их нейросети. В вычислительное облако также загрузили модели пересеченной местности.

В итоге всего за день робот приобрел навыки, которые другие модели получают за 6 лет. По окончании виртуальной тренировки нейросеть была загружена в “железный” вариант робопса.

По результатам испытаний разработчики отметили, что поведение робота очень напоминает поведение животных. Причем пластика движений больше похожа на кошку, нежели на собаку.

Робот уверенно реагирует на неожиданные препятствия, умеет восстанавливать равновесие, если, например, поскользнется на лестнице.
Мы в Мы в Яндекс Дзен
Onyx Boox Nova Air 2 E-Note — недопланшет, или читалка на стероидах? ОбзорСобственное производство чипов в России требует вложить около 500 млрд рублей до 2030 года